[实用新型]一种三自由度特种电机有效
| 申请号： | 201721821815.1 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN207652272U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 罗胜辉 | 申请（专利权）人： | 江西省洛锡实业有限公司 |
| 主分类号： | H02K16/00 | 分类号： | H02K16/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 342200 *** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 定子绕组 三自由度 特种电机 转子绕组 三自由度运动 机械系统 节省材料 精密仪器 控制系统 生产装配 可动片 输出轴 旋转片 内球 外球 轴承 生产成本 机器人 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种三自由度特种电机，其特征在于,包括：输出轴、外球磁体、第一转子绕组、第一定子绕组、可动片、旋转片、第二转子绕组、第二定子绕组、轴承、内球磁体；
所述的可动片对称固定在外球磁体两侧，两个旋转片通过轴承分别连接在两个可动片的外端；所述的两个第二定子绕组分别设置在两个旋转片相对的位置处；所述的内球磁体内分别设置有第一转子绕组和第一定子绕组，其中第一转子绕组位于第一定子绕组内部，所述的第一转子绕组内设置有输出轴；所述的外球磁体内部设置有第二转子绕组和导槽。
2.根据权利要求1所述的一种三自由度特种电机，其特征在于：所述的导槽的数量为四个。
3.根据权利要求1所述的一种三自由度特种电机，其特征在于：所述的磁体为钕铁硼制成的球形多级磁体。
4.根据权利要求1所述的一种三自由度特种电机，其特征在于：所述的输出轴形状为圆柱体。
5.根据权利要求1所述的一种三自由度特种电机，其特征在于：所述的可动片、旋转片和第二定子绕组沿同一中心线布置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西省洛锡实业有限公司，未经江西省洛锡实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721821815.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
