[实用新型]一种注塑产品毛刺去除装置

摘要

本实用新型涉及一种注塑产品毛刺去除装置，包括：关节式机械手，冷冻装置，切削刀具。本实用新型解决了传统注塑产品毛刺的处理手段是通过人工使用专用刀具来完成毛刺的切除方式比较浪费时间和人力，也存在一定的安全隐患；特别是一些细小的毛刺无法有效的去除，严重影响了产品质量的问题。

主权项

1.一种所注塑产品毛刺去除装置，包括：关节式机械手，冷冻装置，切削刀具；所述关节式机械手包括：为切削刀具提供向前推力的滑动机构（11），升降旋转机械臂（12），设置在关节式机械手末端的刀具夹持机构（13）；所述滑动机构由设置在关节式机械手底座下方的移动平台（111），导轨（112），伺服电机（113），丝杆（114）组成；移动平台（111）通过下端设置的两个导轨槽分别与两个导轨（112）抵接，伺服电机（113）设置在移动平台（111）一侧下方，并通过朝向移动平台（111）下方延伸的丝杆（114）与移动平台（111）相连接；所述升降旋转机械臂（12）由关节式机械手的多关节构成；其特征在于：所述刀具夹持机构（13）为前端有U型开口的锥台，所述U型开口处设置有切削刀具固定销（131）；所述冷冻装置包括，设置于切削刀具前端的冷气出风口（21），可伸缩定位的金属导风管（22），提供冷气的制冷机（23）；所述金属导风管（22）一端为冷气出风口（21），另一端与制冷机（23）连接；所述切削刀具包括，与工件加工面相接触的刀刃（31），与工件相接触且平行的仿形部（32），仿形部位于刀刃（31）两侧的前方，与夹持机构（13）相连接的支撑部（33）；所述支撑部（33）由刀具固定销（131）固定在夹持机构（13）前端的U型开口内。