[实用新型]一种注塑产品毛刺去除装置

说明书

本实用新型涉及一种注塑产品毛刺去除装置，包括：关节式机械手，冷冻装置，切削刀具。本实用新型解决了传统注塑产品毛刺的处理手段是通过人工使用专用刀具来完成毛刺的切除方式比较浪费时间和人力，也存在一定的安全隐患；特别是一些细小的毛刺无法有效的去除，严重影响了产品质量的问题。

技术领域

本实用新型涉及注塑产品毛刺去除装置领域，特别涉及一种注塑成型产品毛刺去除装置。

背景技术

现有的各种注塑成型品中，在成形时分模线处会形成有毛刺，该毛刺在注塑成型后要经过毛刺去除这道工序。目前传统的处理手段是通过人工使用专用刀具来完成毛刺的切除，这样的处理方式比较浪费时间和人力，也存在一定的安全隐患；特别是一些细小的毛刺无法有效的去除，严重影响了产品质量。

实用新型内容

因此，本实用新型正是鉴于上述问题而做出的，本实用新型的目的在于提供一种注塑产品毛刺去除装置，特别针对注塑成型品中一些细小的毛刺进行自动化清除。

所述注塑产品毛刺去除装置包括：关节式机械手，冷冻装置，切削刀具；

所述关节式机械手包括：为切削刀具提供向前推力的滑动机构，升降旋转机械臂，设置在关节式机械手末端的刀具夹持机构；所述滑动机构为设置在关节式机械手底座下方的移动平台，导轨，伺服电机，丝杆组成；所述升降旋转机械臂由关节式机械手的多关节构成；所述刀具夹持机构为前端有U型开口的圆锥体，所述U型开口处设置有切削刀具固定销。

所述冷冻装置包括：设置于切削刀具前端的冷气出风口，可伸缩定位的金属导风管，提供冷气的制冷机。

所述切削刀具包括：与工件加工面相接触的刀刃，与工件相接触且平行的仿形部，仿形部位于刀刃两侧的前方，与夹持机构相连接的支撑部。

在一个实施例中，所述冷气出风口与切削刀具中刀刃之间的夹角为30-120度。

在一个实施例中，所述冷气出风口喷出的是略低于0摄氏度的冷气。

在一个实施例中，所述切削刀具中刀刃为底面与仿型部底面重合，刃面与底面呈锐角夹角的锋利状结构。

在一个实施例中，所述切削刀具中刀刃刃面与底面的锐角夹角为15-30度。

本实用新型的有益效果：

1、结构简单，便于操作及后期的保养维护。

2、自动化清除毛刺，清理碎屑，有效提升了工作效率，节约了人工成本。

3、采用冷冻毛刺的预先处理技术，有效解决了去除细小毛刺的技术难题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用切削刀具结构示意图。

其中标号解释：11-滑动机构，12-机械臂，13-夹持机构，111-移动平台，112-导轨，112-伺服电机，114-丝杆，131-固定销，21-冷气出风口，22-导风管，23-制冷机，31-刀刃，32-仿形部，33-支撑部。

具体实施方式

本实用新型的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于实用新型所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本实用新型也可以各种不同的形式实现，因此本实用新型不限于下文中描述的实施例。