[实用新型]一种机器人的防碰撞搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人的防碰撞搬运装置，包括竖直设置在机器人侧面的安装筒，所述安装筒的内壁上活动安装有竖直设置的螺纹杆，螺纹杆的下部等距离螺纹套接有三个螺纹套，螺纹套的一侧固定有滑动块，滑动板的侧面固定有翻转板，翻转板的顶部远离滑动板的一侧铰接有底板，底板的两侧均固定有第一侧板，两个第一侧板远离滑动板的一侧固定有第二侧板，且第二侧板的下端固定在底板的顶部一侧，推杆电机的另一端铰接在第二侧板的底部，第二侧板远离滑动板的一侧固定有安装板，安装板远离第二侧板的一侧均匀固定有防撞装置，防撞装置远离安装板的一端固定有防撞板。本实用新型结构独特，设计巧妙，创造性高，适合推广。

主权项

1.一种机器人的防碰撞搬运装置，包括竖直设置在机器人侧面的安装筒(1)，其特征在于，所述安装筒(1)的内壁上活动安装有竖直设置的螺纹杆(2)，螺纹杆(2)的下部等距离螺纹套接有三个螺纹套(3)，螺纹套(3)的一侧固定有滑动块(4)，滑动块(4)的远离螺纹套(3)的一侧延伸至安装筒(1)的外部并固定有滑动板(5)，滑动板(5)远离安装筒(1)的一侧下部固定有水平设置的支撑杆(6)，支撑杆(6)的顶部铰接有推杆电机(8)，滑动板(5)的侧面固定有翻转板(7)，翻转板(7)的顶部远离滑动板(5)的一侧铰接有底板(9)，底板(9)的两侧均固定有第一侧板(10)，两个第一侧板(10)远离滑动板(5)的一侧固定有第二侧板(11)，且第二侧板(11)的下端固定在底板(9)的顶部一侧，推杆电机(8)的另一端铰接在第二侧板(11)的底部，第二侧板(11)远离滑动板(5)的一侧固定有安装板(13)，安装板(13)远离第二侧板(11)的一侧均匀固定有防撞装置(14)，防撞装置(14)远离安装板(13)的一端固定有防撞板(15)。