[实用新型]一种车床轴类零件自动弹性上料推靠装置

摘要

本实用新型介绍一种车床轴类零件自动弹性上料推靠装置，涉及车床加工技术领域。托料钩通过中间板连接在料架体上；托料钩、中间板、料架体之间以螺钉固定；在料架体上安装有推板座，推板安装在推板座的中间孔中，右端通过螺母锁紧限位，推板与推板座中间设有弹簧。过程中，推板可以在弹簧力的作用下移动，伺服驱动刀塔向左移动，带动推料装置移动，推板在弹簧力的作用下，推动零件向左移动，将预留间隙消除，而弹簧压缩量产生的弹簧力，保证了推料装置上除停止移动的推板和弹簧的其他部件，随刀塔向左移动时，不产生刚性碰撞，而推板在弹簧力的作用下，始终保证将零件可靠的推靠安装在卡盘的定位面上，两爪卡盘完成对零件的夹紧。

主权项

1.一种车床轴类零件自动弹性上料推靠装置，其特征在于：提出一种车床轴类零件自动弹性上料推靠装置，解决由于机器人实际运动中不允许有刚性碰撞，导致机器人为数控车床自动上料时，不能将被加工零件完全推靠在车床卡盘定位面上，影响车床轴向加工精度的问题，装置由料架体(1)，刀塔压块(7)，托料钩(5)，中间板(2)，推板座(3)，推板(4)，螺母(9)，弹簧(6)，两爪卡盘(10)等组成，整个推料架装置安装在数控车床刀塔(12)上，随刀塔伺服移动。