[实用新型]一种手动机械手有效
| 申请号： | 201721819734.8 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN207632353U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 黄刚强 | 申请（专利权）人： | 博睿斯重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C11/06 | 分类号： | B66C11/06 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 201814 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种手动机械手。该手动机械手包括两个横梁、两个纵梁、连接座、旋转座、竖梁、工件承载装置和电动升降驱动器。两个纵梁可沿横梁移动地垂直连接于两个横梁；连接座可沿两个纵梁移动地连接于两个纵梁；旋转座可转动地连接于连接座；竖梁与旋转座固定连接，竖梁的延伸方向同时垂直于横梁的延伸方向和纵梁的延伸方向，在竖梁上连接有抓握件；工件承载装置可沿竖梁移动地连接于竖梁；电动升降驱动器固定于旋转座，并且连接于工件承载装置，以驱动工件承载装置相对于竖梁升降。上述手动机械手适用于有分层货架的场合且稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 竖梁 纵梁 工件承载装置 旋转座 手动机械手 连接座 横梁 驱动器 电动升降 移动地 延伸 垂直连接 横梁移动 手动机械 机械手 地连接 可转动 抓握件 分层 货架 升降 垂直 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种手动机械手，其特征在于，包括：两个横梁(1)，两个所述横梁(1)平行设置；两个纵梁(3)，两个所述纵梁(3)可沿两个所述横梁(1)移动地连接于两个所述横梁(1)，两个所述纵梁(3)的延伸方向均垂直于所述横梁(1)的延伸方向；连接座(5)，所述连接座(5)可沿两个所述纵梁(3)移动地连接于两个所述纵梁(3)，并位于两个所述纵梁(3)的下方；旋转座(6)，所述旋转座(6)可转动地连接于所述连接座(5)，并位于所述连接座(5)的下方，所述旋转座(6)相对于所述连接座(5)的旋转平面同时平行于所述横梁(1)的延伸方向和所述纵梁(3)的延伸方向；竖梁(7)，所述竖梁(7)与所述旋转座(6)固定连接，并位于所述旋转座(6)的下方，所述竖梁(7)的延伸方向同时垂直于所述横梁(1)的延伸方向和所述纵梁(3)的延伸方向，在所述竖梁(7)上连接有抓握件(8)；工件承载装置(10)，所述工件承载装置(10)可沿所述竖梁(7)移动地连接于所述竖梁(7)；电动升降驱动器(14)，所述电动升降驱动器(14)固定于所述旋转座(6)，并且连接于所述工件承载装置(10)，以驱动所述工件承载装置(10)相对于所述竖梁(7)升降。
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