[实用新型]一种无人驾驶车方向盘耦合装置有效
| 申请号： | 201721804668.7 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207607529U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王聿彪;樊长虹 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 |
| 主分类号： | B62D1/04 | 分类号： | B62D1/04;B62D3/02;B62D5/04;B62D15/02 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人驾驶车方向盘耦合装置，方向盘安装于转盘基座之上，转盘基座为球拍形凹槽，转盘左基座与转盘右基座之间通过基座连接片相连接，转盘右基座处设有驱动链轮，限位板设于转盘右基座凹槽口处，限位板与转盘基座之间通过多个垫柱相隔开且限位板上设有转盘，转盘与驱动链轮之间通过链条相连接，转盘基座的一侧设有基座转轴，转盘基座的下方链接设有方向盘驱动机构，转盘左基座的下表面与齿轮箱相连接，齿轮箱通过方向盘转角传感器与电机相连接，方向盘通过第一安装支架以及第二安装支架贯穿于转盘圆心与方向盘转向柱相固定，方向盘转向柱上设有夹具，本实用新型不仅提高了工作效率，而且降低了生产成本，结构简单，维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 转盘 转盘基座 方向盘 限位板 右基座 方向盘转向柱 本实用新型 无人驾驶车 安装支架 驱动链轮 耦合装置 齿轮箱 左基座 方向盘转角传感器 夹具 球拍形凹槽 凹槽口处 工作效率 基座连接 基座转轴 驱动机构 维护方便 转盘圆心 电机相 下表面 垫柱 链接 生产成本 相隔 链条 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车方向盘耦合装置，包括方向盘（1）以及转盘基座（2），其特征在于：所述方向盘（1）安装于转盘基座（2）之上，所述转盘基座（2）为球拍形凹槽且所述转盘基座（2）包括转盘左基座（2.1）、转盘右基座（2.2）、限位板（2.3）、基座连接片（2.4）、垫柱（2.5）以及基座转轴（2.6），所述转盘左基座（2.1）与转盘右基座（2.2）之间通过基座连接片（2.4）相连接，所述转盘右基座（2.2）处设有驱动链轮（7），所述限位板（2.3）设于所述转盘右基座（2.2）凹槽口处，所述限位板（2.3）与转盘基座（2）之间通过多个垫柱（2.5）相隔开且所述限位板（2.3）上设有转盘（4），所述转盘（4）与驱动链轮（7）之间通过链条（6）相连接，所述转盘基座（2）的一侧设有基座转轴（2.6），所述转盘基座（2）的下方链接设有方向盘驱动机构，所述方向盘驱动机构包括齿轮箱（8）、方向盘转角传感器（10）、电机（11）、夹具（13）以及方向盘转向柱（14），所述转盘左基座（2.1）的下表面与所述齿轮箱（8）相连接，所述齿轮箱（8）通过方向盘转角传感器（10）与电机（11）相连接，所述方向盘（1）通过第一安装支架（3）以及第二安装支架（5）贯穿于转盘（4）圆心与方向盘转向柱（14）相固定，所述方向盘转向柱（14）上设有夹具（13）。
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