[实用新型]一种无人驾驶车方向盘耦合装置

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶车方向盘耦合装置，方向盘安装于转盘基座之上，转盘基座为球拍形凹槽，转盘左基座与转盘右基座之间通过基座连接片相连接，转盘右基座处设有驱动链轮，限位板设于转盘右基座凹槽口处，限位板与转盘基座之间通过多个垫柱相隔开且限位板上设有转盘，转盘与驱动链轮之间通过链条相连接，转盘基座的一侧设有基座转轴，转盘基座的下方链接设有方向盘驱动机构，转盘左基座的下表面与齿轮箱相连接，齿轮箱通过方向盘转角传感器与电机相连接，方向盘通过第一安装支架以及第二安装支架贯穿于转盘圆心与方向盘转向柱相固定，方向盘转向柱上设有夹具，本实用新型不仅提高了工作效率，而且降低了生产成本，结构简单，维护方便。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶车辆方向盘转向控制技术领域，具体的说是涉及一种无人驾驶车方向盘耦合装置。

背景技术

现有的对有人驾驶车辆进行无人驾驶转向控制改装技术主要有以下几种方式：1.在电机输出轴安装一个橡胶转轮，然后通过橡胶转轮与方向盘进行紧配合，由电机带动橡胶转轮转动，再由橡胶转轮带动方向盘转动。长时间使用后，随着橡胶转轮的磨损，摩擦力变小，会导致传动失效或控制精度变低，只能用在低速转向的场合，如农机的无人化改装等，且需要定期更换橡胶转轮。2.通过电机及同步带带动方向盘转轴的方式。此技术缺点是需要对原车辆方向盘转轴拆卸后加工，并加装同步带轮，对原车辆改动较大，且通用性不强。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种无人驾驶车方向盘耦合装置，不仅提高了工作效率，而且降低了生产成本，结构简单，维护方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种无人驾驶车方向盘耦合装置，包括方向盘以及转盘基座，方向盘安装于转盘基座之上，转盘基座为球拍形凹槽且转盘基座包括转盘左基座、转盘右基座、限位板、基座连接片、垫柱以及基座转轴，转盘左基座与转盘右基座之间通过基座连接片相连接，转盘右基座处设有驱动链轮，限位板设于转盘右基座凹槽口处，限位板与转盘基座之间通过多个垫柱相隔开且限位板上设有转盘，转盘与驱动链轮之间通过链条相连接，转盘基座的一侧设有基座转轴，转盘基座的下方链接设有方向盘驱动机构，方向盘驱动机构包括齿轮箱、方向盘转角传感器、电机、夹具以及方向盘转向柱，转盘左基座的下表面与齿轮箱相连接，齿轮箱通过方向盘转角传感器与电机相连接，方向盘通过第一安装支架以及第二安装支架贯穿于转盘圆心与方向盘转向柱相固定，方向盘转向柱上设有夹具。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

前述的无人驾驶车方向盘耦合装置，方向盘驱动机构通过固定支架与转盘基座之间相紧固。

前述的无人驾驶车方向盘耦合装置，转盘由左转盘以及右转盘组成，左转盘与右转盘上均设有转盘连接片，转盘底部设有多个导向轴承。

前述的无人驾驶车方向盘耦合装置，电机采用无刷直流伺服电机。

前述的无人驾驶车方向盘耦合装置，齿轮箱与方向盘转角传感器之间设有减速器，减速器采用行星齿轮减速器。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型的技术方案，驱动链轮以及转盘都需进行热处理强化，提高了该装置的实用性，电机采用无刷直流伺服电机，可靠性较高，无需维护，减速器采用行星齿轮减速器，体积较小，精度较高，转盘在加工成型后切割成左转盘以及右转盘，然后再由转盘连接片进行固定，如此设计方便运输以及装载，安装方法简单，转盘底端设有导向轴承，转盘中部设有限位槽，方便转盘在转盘基座内转动灵活的同时不会脱离转盘基座，加强了该装置的实用性，降低了报废率以及生产成本，并且该技术方案结构简单，使用方便，维护简单。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2、图3为转盘基座结构示意图；

图4、图5、图6为转盘结构示意图；