[实用新型]新型谐波减速装置

摘要

本实用新型公开了一种新型谐波减速装置，包括柔轮、刚轮以及波发生器，波发生器包括两个对扣的半轴、设置于两个半轴之间的弹性件以及用于改变弹性件的压缩量的调整件，其中：两个半轴的中部的截面均为半椭圆，半椭圆为关于所在椭圆的长轴对称的半椭圆，以当弹性件的压缩量增大时，两个半轴对扣所形成的中部的截面所形成的椭圆的长轴减小，而当弹性件的压缩量减小时，两个半轴对扣所形成的中部的截面所形成的椭圆的长轴增大。当柔轮的外齿和/或刚轮的内齿磨损而使齿顶高减小时，通过调整件减小弹性件的压缩量，从而增大长轴以弥补齿顶高的减小，从而使传动扭矩保持一个较高的水平，并同时减小了齿间的进一步磨损。

主权项

1.一种新型谐波减速装置，包括具有外齿的柔轮、套设于所述柔轮外并通过内齿与所述柔轮的外齿啮合的刚轮以及伸入至所述柔轮中并通过转轴而驱动所述柔轮的波发生器，其特征在于，所述波发生器包括两个对扣的半轴、设置于两个所述半轴之间的弹性件以及用于改变所述弹性件的压缩量的调整件，其中：两个所述半轴的中部的截面均为半椭圆，所述半椭圆为关于所在椭圆的长轴对称的半椭圆，以当所述弹性件的压缩量增大时，两个所述半轴对扣所形成的中部的截面所形成的椭圆的长轴减小，而当所述弹性件的压缩量减小时，两个所述半轴对扣所形成的中部的截面所形成的椭圆的长轴增大。