[实用新型]用于轨道吊的激光防撞检测系统有效
| 申请号： | 201721798655.3 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN208279212U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李博;郑思仪 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C15/06 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 杨红 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于轨道吊的激光防撞检测系统,包括轨道吊及其门腿和轮胎，其特征是：所述轨道吊连接有激光防撞检测装置，激光防撞检测装置包括支架、激光扫描仪，支架安装在轨道吊的门腿轮胎上方，激光扫描仪沿垂直方向安装在支架上，激光束的正前下方部分扫在地面上，正前上方部分射向空中，正后方部分扫在轨道吊的门腿上，激光扫描仪与交换机、工业控制器依次连接，工业控制器分别与报警器和刹车控制器连接。有益效果：通过在轨道吊的门腿轮胎上方垂直挂载多线激光扫描仪，密集扫描该门腿轮胎所在的车道线内的前方地面，实现对前方地面的车道线检测，车道线内前方地面上的障碍物检测，实现轨道吊自动行走防撞。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道吊 门腿 激光扫描仪 轮胎 激光 防撞 防撞检测装置 工业控制器 检测系统 车道线 支架 本实用新型 车道线检测 刹车控制器 障碍物检测 报警器 依次连接 支架安装 自动行走 激光束 前上方 多线 挂载 交换机 扫描 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种用于轨道吊的激光防撞检测系统,包括轨道吊及其门腿和轮胎，其特征是：所述轨道吊连接有激光防撞检测装置，所述激光防撞检测装置包括支架、激光扫描仪、交换机、工业控制器、报警器和刹车控制器，所述支架安装在轨道吊的门腿轮胎上方，激光扫描仪沿垂直方向安装在支架上，激光扫描仪的旋转轴与轨道吊横梁平行，激光扫描仪通过内部机械旋转进行360°扫描，激光束的正前下方部分扫在地面上，正前上方部分射向空中，正后方部分扫在轨道吊的门腿上，所述激光扫描仪与交换机连接，交换机与工业控制器连接，工业控制器分别与报警器和刹车控制器连接。
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