[实用新型]同轴双输出行星齿轮减速器有效
| 申请号： | 201721793780.5 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207687267U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 徐尚祥;李平;辛栋 | 申请（专利权）人： | 深圳市兆威机电股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/023 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种同轴双输出行星齿轮减速器，包括壳体、马达、行星减速机构和输出单元，所述马达、行星减速机构、输出单元分别设置在所述壳体上，所述马达通过所述行星减速机构与所述输出单元连接，其中，所述行星减速机构包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架、第一级内齿轮和第二级内齿轮，所述太阳齿轮与所述马达连接，所述行星齿轮设置在所述行星架上，所述太阳齿轮与所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮分别与所述第一级内齿轮、第二级内齿轮啮合。本实用新型的有益效果是:可以实现同轴双输出，结构紧凑，体积小，相同体积下的传动比相对较大；摩擦少，传动效率高；零件数量少，且安装定位主要集中在同一轴线的中心定位，安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 行星减速机构 内齿轮 马达 输出单元 太阳齿轮 行星齿轮 双输出 同轴 行星齿轮减速器 本实用新型 第一级 行星架 壳体 行星齿轮啮合 啮合 传动效率高 安装定位 安装方便 同一轴线 中心定位 传动比 体积小 摩擦 | ||
【主权项】：
1.一种同轴双输出行星齿轮减速器，其特征在于：包括壳体、马达、行星减速机构和输出单元，所述马达、行星减速机构、输出单元分别设置在所述壳体上，所述马达通过所述行星减速机构与所述输出单元连接，其中，所述行星减速机构包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架、第一级内齿轮和第二级内齿轮，所述太阳齿轮与所述马达连接，所述行星齿轮设置在所述行星架上，所述太阳齿轮与所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮分别与所述第一级内齿轮、第二级内齿轮啮合，所述输出单元包括输出管和输出轴，所述第一级内齿轮与所述壳体固定连接，所述第二级内齿轮与所述输出管固定连接，所述行星架与所述输出轴固定连接。
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