[实用新型]一种切割木板的机器人

摘要

本实用新型涉及一种切割木板的机器人，包括工作台，工作台上设有切割孔，工作台顶端边缘处四角处固定设有定位杆，定位杆顶端固定设有支撑横杆A，支撑横杆A顶面上固定设有固定竖杆A，两个固定竖杆A之间固定设有支撑横杆B，支撑横杆B底面中心处固定设有摆动杆，摆动杆一侧顶面和底面边缘处分别铰接有滑动杆A和连接杆。本实用新型通过液压伸缩杆控制摆动杆，可以自由来回摆动，控制切割轮和打磨轮进行操作，而且可以根据木板的厚度来调节切割轮和打磨轮的位置，这样可以方便切割或者打磨不同厚度的木板，通过相对的夹紧装置和手摇拉线，这样在切割过程中，不在需要工作人员用手操作木板，有效保证了工作的安全性和切割的平稳性。

主权项

1.一种切割木板的机器人，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设有切割孔（2），所述工作台（1）顶端边缘处四角处固定设有定位杆（3），所述定位杆（3）顶端固定设有支撑横杆A（4），所述支撑横杆A（4）顶面上固定设有固定竖杆A（5），两个固定竖杆A（5）之间固定设有支撑横杆B（6），所述支撑横杆B（6）底面中心处固定设有摆动杆（8），所述摆动杆（8）一侧顶面和底面边缘处分别铰接有滑动杆A（9）和连接杆（14），所述滑动杆A（9）顶端穿过支撑横杆B（6）与限位板（10）固定连接，所述摆动杆（8）另一侧顶面和底面边缘处铰接有液压伸缩杆（11）和套筒B（28），液压伸缩杆（11）与液压站（12）管路连接，所述液压站（12）与控制器（13）电性连接，所述液压伸缩杆（11）、液压站（12）和控制器（13）固定设置在支撑横杆B（6）上，所述连接杆（14）上固定设有套筒A（15），套筒A（15）内滑动连接有滑杆（16），所述滑杆（16）底端固定设有电机A（18），电机A（18）与套筒A（15）之间固定设有压缩弹簧A（17），所述压缩弹簧A（17）套在滑杆（16）上，所述电机A（18）水平设置并其输出端与丝杠（19）固定连接，所述丝杠（19）一端固定设有限位环（20），另一端与限位块A（22）旋转连接，所述限位环（20）和限位块A（22）上分别设有控制按钮A（21）和控制按钮B（23），所述丝杠（19）上滑动连接有滑动块A（25），所述限位环（20）和限位块A（22）之间设有定位横杆（24），所述定位横杆（24）穿过滑动块A（25），所述滑动块A（25）底端固定连接有旋转电机（26），所述旋转电机（26）输出端固定连接有打磨砂轮（27），所述打磨砂轮（27）与工作台（1）平行，所述套筒B（28）上螺接有螺栓（30），所述套筒B（28）内滑动连接有滑动杆B（29），所述滑动杆B（29）上设有若干个螺纹盲孔，所述滑动杆B（29）底端固定连接有U型块（31），所述U型块（31）内设有切割轮（32），所述切割轮（32）连接杆穿过U型块（31）与电机B（33）输出端固定连接，所述电机B（33）固定在U型块（31）上，所述U型块（31）底端固定设有吹风机（34），吹风机（34）正对切割孔（2），所述切割孔（2）底端设有输送竖管（37），输送竖管（37）固定在工作台（1）底面，所述输送竖管（37）底端侧壁上固定连接有输送横管（40），所述输送横管（40）内设有输送螺旋叶片（41），输送螺旋叶片（41）连接穿出输送竖管（37）与电机输出端固定连接，所述输送竖管（37）底端设有吸风机（38），吸风机（38）的吸风口处固定设有过滤网（39），所述输送横管（40）底端设有出料口（42），出料口（42）上固定连接有收集箱（43），所述收集箱（43）和吸风机（38）固定设置在底板（44）顶面上，所述底板（44）两侧固定连接有固定杆（35），固定杆（35）侧壁上固定设有蓄电池组（36），所述固定杆（35）顶端与工作台（1）固定连接，所述固定杆（35）底端设有万向轮（45），万向轮（45）的连接杆侧端固定连接有横向滑动杆（46），所述横向滑动杆（46）上滑动连接有竖杆（47），竖杆（47）上固定设有斜齿A（51），所述竖杆（47）顶端固定连接有限位块B（48），所述竖杆（47）底端穿过横向滑动杆（46）与固定块（50）固定连接，所述限位块B（48）与横向滑动杆（46）之间固定设有压缩弹簧B（49），压缩弹簧B（49）套在竖杆（47）上，所述竖杆（47）一侧固定连接有拉伸弹簧（54），拉伸弹簧（54）另一端与锁紧挡块（52）固定连接，所述锁紧挡块（52）套在横向滑动杆（46）上，所述锁紧挡块（52）上固定设有斜齿B（53），所述支撑横杆A（4）上滑动连接有滑动块B（55）和滑动块C（56），所述滑动块B（55）上固定连接有伸缩筒（57），伸缩筒（57）上螺接有螺栓，所述滑动块C（56）上固定连接有伸缩杆（58），伸缩杆（58）与伸缩筒（57）滑动连接，所述滑动块B（55）和滑动块C（56）底端固定连接有固定竖杆B（59），固定竖杆B（59）上固定连接有夹紧装置（60），所述滑动块C（56）上固定连接有拉动绳（61），拉动绳（61）绕过防磨轮（62）与绕线轮（63）固定连接，所述绕线轮（63）上固定设有手柄（64）。