[实用新型]一种切割木板的机器人

说明书

本实用新型涉及一种切割木板的机器人，包括工作台，工作台上设有切割孔，工作台顶端边缘处四角处固定设有定位杆，定位杆顶端固定设有支撑横杆A，支撑横杆A顶面上固定设有固定竖杆A，两个固定竖杆A之间固定设有支撑横杆B，支撑横杆B底面中心处固定设有摆动杆，摆动杆一侧顶面和底面边缘处分别铰接有滑动杆A和连接杆。本实用新型通过液压伸缩杆控制摆动杆，可以自由来回摆动，控制切割轮和打磨轮进行操作，而且可以根据木板的厚度来调节切割轮和打磨轮的位置，这样可以方便切割或者打磨不同厚度的木板，通过相对的夹紧装置和手摇拉线，这样在切割过程中，不在需要工作人员用手操作木板，有效保证了工作的安全性和切割的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及一种切割木板的机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

板切割是木材加工中很重要的一个环节，在大多数的木料加工中是不可或缺的工序。现有的用于木板加工的木板切割机在七个刀具的上侧设置磨削辊，使得切割出来的木板表面光滑，从而使得木板的品质提高，但是现有技术中的木板切割机上的磨削辊不能上下调节，在加工和切割不同厚度的木板时，切割的效果不好，切割过程中工作人员用手按住木板，这样会更加不方便，可能使切割轮挂上手，这样造成工作人员受伤，并且手按住切割的木材，木材因为切割刀的作用力产生晃动，这时手就无法按紧木材，导致切割不整齐或者切割位置发生改变，这样就会产生资源浪费，而且切割过程中，木板切割处会出现大量毛刺，这样还需要人工取下来进行打磨，这样严重浪费时间，造成工作效率降低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种切割木板的机器人，用以解决上述问题。

本实用新型的技术方案是：一种切割木板的机器人，包括工作台，所述工作台上设有切割孔，所述工作台顶端边缘处四角处固定设有定位杆，所述定位杆顶端固定设有支撑横杆A，所述支撑横杆A顶面上固定设有固定竖杆A，两个固定竖杆A之间固定设有支撑横杆B，所述支撑横杆B底面中心处固定设有摆动杆，所述摆动杆一侧顶面和底面边缘处分别铰接有滑动杆A和连接杆，所述滑动杆A顶端穿过支撑横杆B与限位板固定连接，所述摆动杆另一侧顶面和底面边缘处铰接有液压伸缩杆和套筒B，液压伸缩杆与液压站管路连接，所述液压站与控制器电性连接，所述液压伸缩杆、液压站和控制器固定设置在支撑横杆B上，所述连接杆上固定设有套筒A，套筒A内滑动连接有滑杆，所述滑杆底端固定设有电机A，电机A与套筒A之间固定设有压缩弹簧A，所述压缩弹簧A套在滑杆上，所述电机A水平设置并其输出端与丝杠固定连接，所述丝杠一端固定设有限位环，另一端与限位块A旋转连接，所述限位环和限位块A上分别设有控制按钮A和控制按钮B，所述丝杠上滑动连接有滑动块A，所述限位环和限位块A之间设有定位横杆，所述定位横杆穿过滑动块A，所述滑动块A底端固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出端固定连接有打磨砂轮，所述打磨砂轮与工作台平行，所述套筒B上螺接有螺栓，所述套筒B内滑动连接有滑动杆B，所述滑动杆B上设有若干个螺纹盲孔，所述滑动杆B底端固定连接有U型块，所述U型块内设有切割轮，所述切割轮连接杆穿过U型块与电机B输出端固定连接，所述电机B固定在U型块上，所述U型块底端固定设有吹风机，吹风机正对切割孔，所述切割孔底端设有输送竖管，输送竖管固定在工作台底面，所述输送竖管底端侧壁上固定连接有输送横管，所述输送横管内设有输送螺旋叶片，输送螺旋叶片连接穿出输送竖管与电机输出端固定连接，所述输送竖管底端设有吸风机，吸风机的吸风口处固定设有过滤网，所述输送横管底端设有出料口，出料口上固定连接有收集箱，所述收集箱和吸风机固定设置在底板顶面上，所述底板两侧固定连接有固定杆，固定杆侧壁上固定设有蓄电池组，所述固定杆顶端与工作台固定连接，所述固定杆底端设有万向轮，万向轮的连接杆侧端固定连接有横向滑动杆，所述横向滑动杆上滑动连接有竖杆，竖杆上固定设有斜齿A，所述竖杆顶端固定连接有限位块B，所述竖杆底端穿过滑动杆与固定块固定连接，所述限位块B与滑动杆之间固定设有压缩弹簧B，压缩弹簧B套在竖杆上，所述竖杆一侧固定连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧另一端与锁紧挡块固定连接，所述锁紧挡块套在横向滑动杆上，所述锁紧挡块上固定设有斜齿B，所述支撑横杆A上滑动连接有滑动块B和滑动块C，所述滑动块B上固定连接有伸缩筒，伸缩筒上螺接有螺栓，所述滑动块C上固定连接有伸缩杆，伸缩杆与伸缩筒滑动连接，所述滑动块B和滑动块C底端固定连接有固定竖杆B，固定竖杆B上固定连接有夹紧装置，所述滑动块C上固定连接有拉动绳，拉动绳绕过防磨轮与绕线轮固定连接，所述绕线轮上固定设有手柄。