[实用新型]一种智能巡检机器人用供电管理系统

摘要

一种智能巡检机器人用供电管理系统，属于机器人管理技术设备领域。其中主电路包括电池、正电压母线、负电压母线、直流母线接触器、核心负载和两组辅助负载，负电压母线分别与直流负载输出端和电池负极连接；正电压母线包括核心母线和两条辅助母线，核心母线分别与核心负载输入端和电池正极连接，两条辅助母线分别与两组辅助负载输入端连接；控制电路包括主控制器和驱动电路，主控制器通过两个输出端口分别与驱动电路两个输入端连接，驱动电路的两个输出端分别连接两个直流母线接触器的线圈；核心母线分别通过两个直流母线接触器常开触点与两个辅助母线连接。本实用新型实现了巡检机器人直流负载的分级管理，提高了续航时间和电路冗余性。

主权项

1.一种智能巡检机器人用供电管理系统，包括主电路和控制电路，主电路与控制电路连接，其特征在于：所述的主电路包括电池（1）、直流负载、正电压母线、负电压母线和直流母线接触器；直流负载包括核心负载（2）和辅助负载，核心负载（2）包括主控制器（7）、电机、电机驱动器、导航类传感器和无线通讯模块，辅助负载包括第一组辅助负载（3）和第二组辅助负载（4），直流母线接触器包括第一直流母线接触器和第二直流母线接触器；负电压母线分别与直流负载的输出端和电池（1）负极连接；正电压母线包括核心母线A、辅助母线B1和辅助母线B2，核心母线A分别与核心负载（2）输入端和电池（1）正极连接，辅助母线B1、辅助母线B2分别与第一组辅助负载（3）、第二组辅助负载（4）的输入端连接，核心母线A分别通过第一直流母线接触器常开触点（5）和第二直流母线接触器常开触点（6）与辅助母线B1、辅助母线B2相连接；所述的控制电路包括主控制器（7）和光耦隔离驱动电路（8），主控制器（7）通过输出端口P1与光耦隔离驱动电路（8）的第一输入端连接，输出端口P2与光耦隔离驱动电路（8）的第二输入端连接，光耦隔离驱动电路（8）的第一输出端连接第一直流母线接触器线圈（13），第二输出端连接第二直流母线接触器线圈（14）。