[实用新型]一种利用串联气缸压紧的桥管与圆盘焊接装置

摘要

本实用新型提供一种利用串联气缸压紧的桥管与圆盘焊接装置，包括伺服电机、焊枪，下平板的左右侧分别固定左、右立柱，转动盘与支撑盘转动连接，转动盘连接驱动装置，下平板固定支撑盘，下平板上固定有双杆气缸，双杆气缸活塞杆上固定焊枪，所述的转动盘上安装圆盘，所述的左、右立柱上端固定上平板，上滑板、下滑板的左右两侧分别与左、右立柱滑动连接，所述的上平板上固定升降气缸，升降气缸的活塞杆固定上滑板，上滑板左右两侧分别固定两个压紧气缸，两个压紧气缸的活塞杆固定下滑板，下滑板转动连接三爪开盘，采用串联气缸、立柱的导向结构，实现三爪卡盘定位夹紧桥管上端后二次下压三爪卡盘，提高焊接质量。

主权项

1.一种利用串联气缸压紧的桥管与圆盘焊接装置，包括伺服电机（1）、架子（2）、左立柱（3）、压紧气缸一（6）、升降气缸（7）、压紧气缸二（9）、三爪卡盘（10）、右立柱（11）、焊枪（20），其特征在于：所述的架子（2）上端固定下平板（12），下平板（12）沿水平方向设置，下平板（12）的左右两侧分别固定左立柱（3）、右立柱（11）的下端，左立柱（3）、右立柱（11）沿着竖直方向且相互平行设置，下平板（12）的中部固定支撑盘（16），转动盘（15）与支撑盘（16）转动连接，转动盘（15）连接驱动装置，所述的下平板（12）的左侧固定气缸架（17），气缸架（17）固定双杆气缸（18），所述的双杆气缸（18）的两个活塞杆前端固定焊枪夹持块（19），焊枪夹持块（19）上固定焊枪（20）；所述的转动盘（15）上表面采用一面两销的定位方式安装圆盘（1‑2）下侧，转动盘（15）与圆盘（1‑2）同轴设置；所述的左立柱（3）、右立柱（11）上端固定上平板（8），上滑板（5）、下滑板（4）的左右两侧分别与左立柱（3）、右立柱（11）滑动连接，所述的下滑板（4）位于上滑板（5）的下方，所述的下平板（12）、上平板（8）、上滑板（5）、下滑板（4）均沿水平方向且相互平行设置，所述的上平板（8）上表面中部固定升降气缸（7），升降气缸（7）的活塞杆向下穿过上平板（8）固定上滑板（5），上滑板（5）左右两侧分别固定压紧气缸一（6）、压紧气缸二（9），压紧气缸一（6）、压紧气缸二（9）关于升降气缸（7）的活塞杆呈轴对称设置，压紧气缸一（6）、压紧气缸二（9）的活塞杆向下穿过下滑板（4），压紧气缸一（6）、压紧气缸二（9）的活塞杆下端均固定下滑板（4），下滑板（4）的中部固定支撑转盘（21），支撑转盘与其下方的连接盘（22）转动连接，连接盘（22）下端固定三爪开盘（10），三爪卡盘（10）的几何中心与支撑转盘（21）、转轴（151）的中心轴线同轴设置。