[实用新型]无人车

摘要

本实用新型公开一种无人车，用于承载管道检测机器人，所述无人车包括车体、至少一对减速箱和十字联轴器，车体包括承载座和至少两对行走轮，每对行走轮中的两个行走轮分设在所述承载座的两侧，至少一对行走轮对应安装有一对减速箱，每个减速箱安装在承载座和行走轮之间，减速箱具有朝向承载座的内侧面，所述十字联轴器安装在所述减速箱的内侧面，十字联轴器包括第一连接块、桥接件、第二连接块和连接件，所述连接件连接所述第一连接块与所述桥接件。本实用新型技术方案通过提供一种无人车，使管道检测机器人放置在所述无人车上，使管道检测机器人能够适应更大管径或环境复杂的管道。

主权项

1.一种无人车，用于承载管道检测机器人，其特征在于，所述无人车包括：车体，所述车体包括承载座和至少两对行走轮，每对所述行走轮中的两个所述行走轮分设在所述承载座的两侧；至少一对减速箱，至少一对所述行走轮对应安装有一对所述减速箱，每个所述减速箱安装在所述承载座和所述行走轮之间，所述减速箱具有朝向所述承载座的内侧面；十字联轴器，包括第一连接块、桥接件、第二连接块和连接件，所述十字联轴器与所述减速箱的内侧面连接，并且所述十字联轴器位于所述承载座的上方，所述第一连接块与所述减速箱的输入轴连接，所述桥接件上相对的两个平面上分别设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一连接块安装在所述第一凹槽处，所述第二连接块安装在所述第二凹槽处，所述连接件包括顶部和从所述顶部的中部凸设的台阶部，以及从所述台阶部的中部向背离所述顶部的方向凸设的螺纹柱，所述第一连接块上设置有台阶孔，所述台阶孔包括开设于所述第一连接块上的盲孔，以及开设在所述盲孔孔底、且在所述第一凹槽的延伸方向给所述台阶部留有活动预度的通孔，所述连接件放置在所述台阶孔处，所述桥接件上开设有与所述通孔相对应的螺纹孔，所述连接件通过所述螺纹孔与所述桥接件螺纹连接。