[实用新型]散状挂面抓取装袋机械手有效
| 申请号： | 201721765942.4 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207748077U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 柳先知;徐龙朝;刘发东 | 申请（专利权）人： | 青岛海科佳电子设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65B19/34 | 分类号： | B65B19/34;B65B35/36;B65B5/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生;李魏英 |
| 地址： | 266112 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种散状挂面抓取装袋机械手装置，它包括支架，抓面结构及投面结构，所述抓面机构安装在支架，其下方安装有投面结构，该装置通过主抓手大开口抓面，副抓手小开口投面，抓手手指长且手指平行投面解决了机械装袋容易乱面的问题，提高了生产效率，减少了劳动力，降低了生产成本，该装置多采用机械结构，产品本身的成本低且结构简单，稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 面结构 抓取 散状挂面 支架 抓手 装袋机械手 机构安装 机械结构 机械装袋 生产效率 稳定性强 小开口 装袋 生产成本 平行 开口 | ||
【主权项】：
1.一种散状挂面抓取装袋机械手装置，其特征在于，包括支架（1）、上下运动机构、抓面机构及投面机构，所述上下运动机构的上部安装在支架（1）上，该上下运动机构的下端固定有抓面机构及投面机构；所述上下运动机构包括左侧板（2）、右侧板（3）、左侧滑块（20）、左侧滑轨（201）、右侧滑块（21）、右侧滑轨（211）、连接板（13）、上下抓面气缸（17）；所述左侧滑块（20）、右侧滑块（21）分别固定在支架（1）的左右内侧面上；所述左侧滑轨（201）上固定有左侧板（2），所述右侧滑轨（211）上固定有右侧板（3）；所述左侧板（2）、右侧板（3）的底端分别安装在连接板（13）的左右两端；所述上下抓面气缸（17）缸体尾端固定在支架（1）上，所述上下抓面气缸（17）活塞杆前端与连接板（13）的中间连接。
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