[实用新型]一种控制阀的自动抓取机构有效
| 申请号： | 201721765568.8 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN208019575U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 金崇强;蒋锡伟;虞锋 | 申请（专利权）人： | 无锡微研精微机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B23H11/00 | 分类号： | B23H11/00;B23H1/00;B23H9/14 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 丁燕华 |
| 地址： | 214161 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种控制阀的自动抓取机构，旋转气缸安装在气动滑台上，旋转气缸连接在连杆中点处，两个两指气缸对称设置在连杆上，且两个两指气缸分别与一个夹爪控制连接，两个顶杆分别对称设置在连杆两端端部，且顶杆一端固定在连杆端部，另一端穿过夹爪，用于与工件配合，液压缓冲器和旋转角度限位块均安装在旋转气缸与连杆的连接处，且两者配合工作。本实用新型实现控制阀出油孔的电火花加工的全自动过程，提高生产效率，缩减人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转气缸 控制阀 本实用新型 对称设置 自动抓取 顶杆 夹爪 气缸 电火花加工 角度限位块 全自动过程 液压缓冲器 控制连接 连杆端部 连杆两端 人工成本 生产效率 出油孔 中点处 配合 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种控制阀的自动抓取机构，其特征在于，包括：气动滑台、旋转气缸、液压缓冲器、两根顶杆、两个夹爪、两个两指气缸、旋转角度限位块、连杆，所述旋转气缸安装在气动滑台上，所述旋转气缸旋转轴连接在连杆中点处，所述两个两指气缸对称设置在连杆上，且两个两指气缸分别与一个夹爪控制连接，所述两根顶杆分别对称设置在连杆两端端部，且顶杆一端固定在连杆端部，另一端穿过夹爪，用于与工件配合，所述旋转角度限位块安装在旋转气缸的旋转轴上，随旋转轴一起运动，所述液压缓冲器安装在旋转气缸的安装板上，位于旋转气缸与连杆的连接处，且与旋转角度限位块配合工作。
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