[实用新型]镜片表面自动打磨装置有效
| 申请号： | 201721764097.9 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207696253U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 吴晓彤 | 申请（专利权）人： | 奥特路（漳州）光学科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B13/00 | 分类号： | B24B13/00;B24B13/005 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 翁志霖 |
| 地址： | 360000 福建省漳*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开镜片表面自动打磨装置，其包括至少一个打磨机台，打磨机台上具有用于固定镜片的夹具；打磨装置还包括物料转移机构，该物料转移机构包括工位桌和抓手放置架，工位桌上具有SCARA机器人、原料上料框和成品出料框；所述SCARA机器人输出杆的底部固定有旋转抓手，旋转抓手一端设有上料吸盘，旋转抓手的另一端设有出料吸盘，旋转抓手的中部设有用于识别镜片位置的工业视觉系统，工业视觉系统与SCARA机器人电连接；所述抓手放置架上设有隔纸抓手，隔纸抓手的周边依序间隔设有多个取纸吸盘。采用以上结构，可以实现镜片的自动上料和出料，大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转抓手 抓手 机器人 工业视觉系统 物料转移机构 自动打磨装置 吸盘 镜片表面 放置架 出料 隔纸 工位 机台 夹具 本实用新型 打磨装置 固定镜片 镜片位置 上料吸盘 生产效率 依序间隔 自动上料 出料框 打磨机 电连接 上料框 输出杆 镜片 取纸 打磨 | ||
【主权项】：
1.镜片表面自动打磨装置，包括至少一个打磨机台，打磨机台上具有用于固定镜片的夹具；其特征在于：所述打磨装置还包括物料转移机构，该物料转移机构包括工位桌和抓手放置架，工位桌上具有SCARA机器人、原料上料框和成品出料框，原料上料框内用于放置待打磨的镜片，成品出料框内用于放置已打磨完的镜片；所述SCARA机器人输出杆的底部固定有旋转抓手，旋转抓手一端设有上料吸盘，旋转抓手的另一端设有出料吸盘，旋转抓手的中部设有用于识别镜片位置的工业视觉系统，工业视觉系统与SCARA机器人电连接；所述抓手放置架上设有隔纸抓手，隔纸抓手的周边依序间隔设有多个取纸吸盘。
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