[实用新型]一种高效的胶囊全面检测装置

摘要

本实用新型公开了一种高效的胶囊全面检测装置，包括机架、上料装置、固定支撑盘、送料转盘、周向检测装置、端部检测装置、第一剔除机构和第二剔除机构，所述固定支撑盘的上方设有送料转盘，所述送料转盘的一侧设有上料装置，所述固定支撑盘的周向依次设有周向检测装置、第一剔除机构、端部检测装置和第二剔除机构，所述周向检测装置的下方设有胶囊旋转驱动机构，所述端部检测装置的两侧对称设有若干个第二检测摄像头，所述第二检测摄像头的下方设有换向托架机构，通过上料装置进行上料，送料转动盘循环输送，周向检测装置能够对胶囊周向进行图像检测，端部检测装置能够对胶囊的两端进行图像检测，并及时剔除不合格的胶囊，保证了胶囊的质量。

主权项

1.一种高效的胶囊全面检测装置，其特征在于：包括机架(1)、上料装置(2)、固定支撑盘(3)、送料转盘(4)、周向检测装置(5)、端部检测装置(6)、第一剔除机构(7)和第二剔除机构(8)，所述机架(1)上设有固定支撑盘(3)，所述固定支撑盘(3)的上方设有送料转盘(4)，所述送料转盘(4)的一侧设有上料装置(2)，所述上料装置(2)的下方开设有若干个第一落料槽(222)，所述送料转盘(4)上设有若干个送料模块(41)，所述送料模块(41)上设有若干个第二落料槽(42)，所述第一落料槽(222)与第二落料槽(42)相配合，所述固定支撑盘(3)的周向依次设有周向检测装置(5)、第一剔除机构(7)、端部检测装置(6)和第二剔除机构(8)，所述周向检测装置(5)上设有若干个第一检测摄像头(53)，所述第一检测摄像头(53)的下方设有胶囊旋转驱动机构(54)，所述端部检测装置(6)的两侧对称设有若干个第二检测摄像头(63)，所述第二检测摄像头(63)的下方设有若干个换向托架机构(65)，所述第一剔除机构(7)与第二剔除机构(8)的结构相同，所述周向检测装置(5)与第一剔除机构(7)通过第一控制单元(51)相连，所述端部检测装置(6)与第二剔除机构(8)通过第二控制单元(61)相连。