[实用新型]一种高效的胶囊全面检测装置

说明书

本实用新型公开了一种高效的胶囊全面检测装置，包括机架、上料装置、固定支撑盘、送料转盘、周向检测装置、端部检测装置、第一剔除机构和第二剔除机构，所述固定支撑盘的上方设有送料转盘，所述送料转盘的一侧设有上料装置，所述固定支撑盘的周向依次设有周向检测装置、第一剔除机构、端部检测装置和第二剔除机构，所述周向检测装置的下方设有胶囊旋转驱动机构，所述端部检测装置的两侧对称设有若干个第二检测摄像头，所述第二检测摄像头的下方设有换向托架机构，通过上料装置进行上料，送料转动盘循环输送，周向检测装置能够对胶囊周向进行图像检测，端部检测装置能够对胶囊的两端进行图像检测，并及时剔除不合格的胶囊，保证了胶囊的质量。

【技术领域】

本实用新型涉及胶囊检测设备的技术领域，特别是一种高效的胶囊全面检测装置的技术领域。

【背景技术】

用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。在胶囊的制造过程中会经过多道工序，不可避免地会产生一些内部含有杂质、囊体缺口、裂缝、花头等不合格的胶囊。这些次品胶囊的存在严重的影响了胶囊生产厂家的声誉，而且这些次品胶囊通过市场流到消费者的手中将会给消费者带来不必要的损失，并可能耽误消费者的服药进程，相对来说，传统的人工肉眼检测胶囊是否合格的方式已经屈指可数，在市场中已经出现通过摄像装置来进行实时监控的器械，检测灯的灯光强弱需要通过人工的手动调节，才能达到检测环境的理想化，因此提出一种高效的胶囊全面检测装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种高效的胶囊全面检测装置，通过上料装置进行上料，送料转动盘循环输送，周向检测装置能够对胶囊周向进行图像检测，端部检测装置能够对胶囊的两端进行图像检测，并及时剔除不合格的胶囊，保证了胶囊的质量。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种高效的胶囊全面检测装置，包括机架、上料装置、固定支撑盘、送料转盘、周向检测装置、端部检测装置、第一剔除机构和第二剔除机构，所述机架上设有固定支撑盘，所述固定支撑盘的上方设有送料转盘，所述送料转盘的一侧设有上料装置，所述上料装置的下方开设有若干个第一落料槽，所述送料转盘上设有若干个送料模块，所述送料模块上设有若干个第二落料槽，所述第一落料槽与第二落料槽相配合，所述固定支撑盘的周向依次设有周向检测装置、第一剔除机构、端部检测装置和第二剔除机构，所述周向检测装置上设有若干个第一检测摄像头，所述第一检测摄像头的下方设有胶囊旋转驱动机构，所述端部检测装置的两侧对称设有若干个第二检测摄像头，所述第二检测摄像头的下方设有若干个换向托架机构，所述第一剔除机构与第二剔除机构的结构相同，所述周向检测装置与第一剔除机构通过第一控制单元相连，所述端部检测装置与第二剔除机构通过第二控制单元相连。

作为优选，所述端部检测装置还包括第二悬臂安装梁和支撑座，所述第二悬臂安装梁的两侧安装有第二检测摄像头，所述第二检测摄像头与第二控制单元相连，所述支撑座的上方设有升降台，所述升降台上安装有若干个换向托架机构，所述换向托架机构上设有换向转座、伸缩支撑板、支撑套和辅助支撑托架，所述换向转座上固定有支撑套，所述支撑套内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有伸缩支撑板，所述支撑套上固定有辅助支撑托架，所述辅助支撑托架内设有U字形托槽。

作为优选，所述周向检测装置还包括第一悬臂安装梁，所述第一悬臂安装梁的下方安装有若干个第一检测摄像头，所述第一检测摄像头与第一控制单元相连，所述第一控制单元控制第一剔除机构动作，所述胶囊旋转驱动机构包括第二驱动电机、传动机构、托辊组件和辅助支撑块，所述第二驱动电机通过传动机构控制托辊组件转动，所述托辊组件的转向相同，所述辅助支撑块的上端面与托辊组件上方相平齐，所述辅助支撑块的一侧设有与托辊组件相配合的弧形面，所述托辊组件的表面设有防滑纹，所述托辊组件驱动胶囊转动。