[实用新型]排气管自动环焊机

摘要

一种排气管自动环焊机，采用PLC控制气缸和焊枪旋转机构实现工件接口的环焊，使用2把焊枪同时自动焊接工作，工件固定不动，焊枪旋转焊接。其有益效果是：能适应较多排气管产品端头法兰盘和接头的环焊，不会受到工件形状和重量的限制，自动化程度较高，效率比现有设备提高一倍，降低了工人的劳动强度。适合所有排气管产品焊接线使用推广。

主权项

1.一种排气管自动环焊机，包括气缸(1)；焊枪夹持机构(2)；气缸定位机构(3)；防护罩(4)；轴承轮(5)；设备底座(6)；焊枪导向轨道(7)；直线轴承滑块(8)；焊枪导向支架(9)；气缸安装支架(10)；圆环固定板(11)；踏板开关(12)；环焊机构电机(13)；小齿轮(14)；环形齿轮(15)；蜗轮蜗杆减速箱(16)；气动或液压卡盘(17)； H型轴承轮(18)；固定组合板(19)；直线导轨模块(20)；滚珠丝杆模块(21)；联轴器(22)；蜗轮蜗杆减速器(23)；调整机构电机(24)，其特征是：所述环焊机构总成上包括气缸安装支架（10），所述气缸（1）安装在气缸安装支架（10）上，所述焊枪导向支架（9）一端安装直线轴承滑块（8），所述直线轴承滑块（8）在焊枪导向轨道（7）上滑动，所述焊枪导向轨道（7）安装在气缸安装支架（10）上，所述气缸定位机构（3）和焊枪夹持机构（2）固定在焊枪导向支架（9）的另一端，所述轴承轮（5）安装于气缸定位机构（3）上，用于焊枪定位，所述气缸定位机构（3）上装有防护罩（4），所述气缸安装支架（10）安装在圆环固定板（11）正面，所述环形齿轮（15）安装在圆环固定板（11）背面，所述H型轴承轮（18）安装于圆环固定板（11）内侧，环焊机构电机（13）和小齿轮（14）安装于蜗轮蜗杆减速箱（16）上，所述环焊机构电机（13）通过蜗轮蜗杆减速箱（16）、小齿轮（14）和环形齿轮（15），带动圆环固定板（11）旋转，所述气动或液压卡盘（17）安装在固定组合板（19）上，所述固定组合板（19）底面固定在直线导轨模块（20）的滑块上，通过滚珠丝杆模块（21）在直线导轨模块（20）上滑动，所述直线导轨模块（20）通过联轴器（22）与蜗轮蜗杆减速器（23）和调整机构电机（24）相连工作。