[实用新型]一种双柱式货物堆垛设备

摘要

一种双柱式货物堆垛设备，本实用新型涉及物料运输装置技术领域，其中，货架设置在第一立柱与第二立柱之间，竖向滑块固定设置在横向支架两端，竖向滑块上旋接有竖向导轮，横向支架上固定设置有滑轨，滑轨上架设有移动块，移动块上固定设置有齿条，横向支架上固定设置有移动电机，移动电机输出轴上设置有齿轮，横向支架上旋接有链轮；其中，主动轮与从动轮分别旋接在下横梁两端，水平行走电机固定设置在下横梁设置有主动轮的一侧；其中，升降电机固定设置在第一立柱上，卷线筒旋接在第一立柱上，线轮固定旋接在货架和上横梁上，钢丝绳绕设在线轮上，钢丝绳一端固定在卷线筒上，其优点是安全性能高、运行平稳性好、起重能力大、运用范围广。

主权项

1.一种双柱式货物堆垛设备，其特征在于：它包含上方轨道、下方轨道、上横梁、下横梁、第一立柱、第二立柱、货架、水平行走驱动装置、竖向提升驱动装置、竖向导轨，其中，上方轨道位于下方轨道上方，且与之平行，上横梁架设在上方轨道上，下横梁架设在下方轨道上，第一立柱与第二立柱均竖直设置在上方轨道与下方轨道之间，且第一立柱与第二立柱上端均固定设置在上横梁上，第一立柱与第二立柱下端均固定设置在下横梁上，第一立柱与第二立柱侧面均设置有竖向导轨，货架滑动设置在第一立柱与第二立柱之间，水平行走驱动装置设置在上横梁及下横梁上，竖向提升驱动装置设置在第一立柱及第二立柱上；所述的货架包含竖向滑块、横向支架、数组竖向导轮、数组链轮、移动电机、齿轮、齿条、移动块、滑轨、齿条固定架，其中，竖向滑块固定设置在横向支架两端，竖向滑块上旋接有竖向导轮，竖向导轮架设在竖向导轨上，横向支架上固定设置有滑轨，滑轨上架设有移动块，移动块上固定设置有移动电机，移动电机输出轴上设置有齿轮，横向支架上固定设置有齿条固定架，齿条固定架上固定设置有齿条，齿条与齿轮咬合，横向支架上旋接有数组链轮；所述的水平行走驱动装置包含水平行走电机、主动轮、从动轮、第一侧向导轮、第二侧向导轮，其中，主动轮与从动轮分别旋接在下横梁两端，且架设在下方轨道上，水平行走电机固定设置在下横梁设置有主动轮的一侧，且其输出轴穿设固定在主动轮上，第一侧向导轮设置在下横梁两侧，且其紧贴下方轨道两侧，第二侧向导轮设置在上横梁两侧，且其紧贴上方轨道两侧；所述的竖向提升驱动装置包含卷线筒、钢丝绳、线轮、升降电机，其中，升降电机固定设置在第一立柱上，卷线筒旋接在第一立柱上，且卷线筒穿设固定在升降电机输出轴上，线轮固定旋接在货架和上横梁上，钢丝绳绕设在线轮上，钢丝绳一端固定在卷线筒上。