[实用新型]一种塑盘装盖板物料自动上下料设备

摘要

本实用新型公开了一种塑盘装盖板物料自动上下料设备，包括塑盘上料升降模块、上料夹头、塑盘托架、托架传输模块、取料机械手、下料夹头、下料夹头升降模块、塑盘下料升降模块以及控制模块；所述塑盘上料塑盘升降模块、上料夹头、托架传输模块、取料机械手、下料夹头、下料夹头升降模块以及下料塑盘升降模块均受控于所述控制模块；利用上料夹头和下料夹头实现对塑盘在上料和下料时的夹放，通过托架传输模块对塑盘托架进行来回传输，实现了塑盘的自动上下料；夹头的多种实现结构，能够适应多尺寸的塑盘搬运；该设备改变了传统的人工上下料方式，大大地提高了生产效率，并节省了人工成本。

主权项

1.一种塑盘装盖板物料自动上下料设备，其特征在于，包括塑盘上料升降模块、上料夹头、塑盘托架、托架传输模块、取料机械手、下料夹头、下料夹头升降模块、塑盘下料升降模块以及控制模块；所述塑盘上料塑盘升降模块、上料夹头、托架传输模块、取料机械手、下料夹头、下料夹头升降模块以及下料塑盘升降模块均受控于所述控制模块；所述塑盘托架设置于托架传输模块上，所述塑盘上料升降模块和塑盘下料升降模块分别设置于所述托架传输模块的前端和后端的正下方，所述上料夹头设置于塑盘上料升降模块上端，所述下料夹头固定在下料夹头升降模块的驱动端，所述下料夹头设置在塑盘下料升降模块上端，所述取料机械手位于所述托架传输模块的中部上方。