[实用新型]一种塑盘装盖板物料自动上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种塑盘装盖板物料自动上下料设备，包括塑盘上料升降模块、上料夹头、塑盘托架、托架传输模块、取料机械手、下料夹头、下料夹头升降模块、塑盘下料升降模块以及控制模块；所述塑盘上料塑盘升降模块、上料夹头、托架传输模块、取料机械手、下料夹头、下料夹头升降模块以及下料塑盘升降模块均受控于所述控制模块；利用上料夹头和下料夹头实现对塑盘在上料和下料时的夹放，通过托架传输模块对塑盘托架进行来回传输，实现了塑盘的自动上下料；夹头的多种实现结构，能够适应多尺寸的塑盘搬运；该设备改变了传统的人工上下料方式，大大地提高了生产效率，并节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种塑盘装盖板物料自动上下料设备。

背景技术

在触摸屏生产行业中，许多加工工艺(比如贴膜)的盖板物料周转均采用一种可叠放的塑盘盛放盖板物料来进行周转，当需对产品在某个设备前进行某个工艺(比如贴膜)加工时，需人工从叠放的塑盘里拿出盖板物料来进行某个工艺(比如贴膜)加工。这样的操作导致每个设备前需配备一个专人进行放料，在人工成本日益增高现在社会，大增加了产品的生产成本。

发明内容

本实用新型提供了一种塑盘装盖板物料自动上下料设备，其目的在于，克服现有技术中盛装物料的塑盘完成上料后，无法自动进行塑盘下料的问题。

一种塑盘装盖板物料自动上下料设备，包括塑盘上料升降模块、上料夹头、塑盘托架、托架传输模块、取料机械手、下料夹头、下料夹头升降模块、塑盘下料升降模块以及控制模块；

所述塑盘上料塑盘升降模块、上料夹头、托架传输模块、取料机械手、下料夹头、下料夹头升降模块以及下料塑盘升降模块均受控于所述控制模块；

所述塑盘托架设置于托架传输模块上，所述塑盘上料升降模块和塑盘下料升降模块分别设置于所述托架传输模块的前端和后端的正下方，所述上料夹头设置于塑盘上料升降模块上端，所述下料夹头固定在下料夹头升降模块的驱动端，所述下料夹头设置在塑盘下料升降模块上端，所述取料机械手位于所述托架传输模块的中部上方。

塑盘被上料夹头夹住，塑盘托架随托架传输模块传输至上料夹头下方，上料夹头松开塑盘，将塑盘放至塑盘托架上，随托架传输模块传输取料工位；取料完成后，空的塑盘随托架传输模块传输至下料工位；下料夹头下降夹住空的塑盘后上升一定距离，托架传输模块退回至取料工位，下料升降模块上升，然后下料夹头松开空的塑盘，使得空的塑盘放至下料升降模块上，下料升降模块下降至托架传输模块下方，自动实现上下料。

进一步地，所述上料夹头和下料夹头均包括相互垂直的竖向夹头模块和横向固定模块，所述横向固定模块上设置有滑槽，所述竖向夹头模块安装在横向固定模块的滑槽上。

竖向夹头模块能够在横向固定模块上横向移动调节；

竖向夹头模块之间的间距通过调节安装在横向固定模块的滑槽上的位置来改变。

进一步地，所述竖向夹头模块为两侧对称式设计。

进一步地，在所述横向固定模块的内侧设置有横向两侧驱动模块，所述横向两侧驱动模块两侧的驱动端分别连接两侧的竖向夹头模块，且所述横向两侧驱动模块受控于控制模块。

通过设置一个横向驱动，实现对任意尺寸宽度塑盘的适应；

进一步地，所述横向两侧驱动模块与竖向夹头模块之间通过滑动板连接，滑动板上设置有滑槽，且所述横向两侧驱动模块的固定端与滑动板连接，竖向夹头模块设置在滑动板的滑槽中。

横向两侧驱动模型的驱动端带动竖向夹头模块在滑动板的滑槽上滑动，因为横向两侧驱动模块的驱动端带动竖向夹头模块直线运动，为了运动更加稳定设置一个滑动板，让竖向夹头模块在滑动板的滑槽中滑动；

进一步地，所述竖向夹头模块为挂扣结构，挂扣的开口宽度大于塑盘厚度。