[实用新型]一种可摆动的抓取料装置

摘要

本实用新型公开了一种可摆动的抓取料装置，包括顶板气缸A、顶板气缸B、顶柱A、顶柱B、夹板升降气缸、基准板、摆动轴、摆动板、压管柱、夹板A、夹板B、夹板气缸、夹板固定板和防护柱，所述基准板可固定于其它移动装置，实现抓取装置升降及移动，顶板气缸A或B固定于基准板上，摆动板固定于摆动轴上，当顶板气缸B驱动顶柱A缩回，顶板气缸B驱动顶柱B伸出，顶住摆动板，此时顶柱A和B的长度相同，摆动板处于水平状态；当顶板A驱动顶柱A缩回，本实用新型提供一种可摆动的抓取料装置，结构设置巧妙且布置合理，可将快速将试管抓取，抓取后，还可以改变产品垂直角度。为后续将产品装入托盘做准备。

主权项

1.一种可摆动的抓取料装置，包括顶板气缸A、顶板气缸B、顶柱A、顶柱B、夹板升降气缸、基准板、摆动轴、摆动板、压管柱、夹板A、夹板B、夹板气缸、夹板固定板和防护柱，其特征在于，所述基准板可固定于其它移动装置，实现抓取装置升降及移动，顶板气缸A或B固定于基准板上，摆动板固定于摆动轴上，当顶板气缸B驱动顶柱A缩回，顶板气缸B驱动顶柱B伸出，顶住摆动板，此时顶柱A和B的长度相同，摆动板处于水平状态；当顶板A驱动顶柱A缩回，顶板气缸B驱动顶柱B伸出时，此时顶柱B长度大于顶柱A的长度，顶柱B顶住摆动板倾斜，当摆动板顶到防护柱时，从而使摆动板与基准板之前成一定角度，通过调整防护柱的长度；夹板升降气缸固定在摆动板上，夹板固定板固定在夹板升降气缸的气缸杆上，阻挡柱固定在夹板固定板上，夹升降气缸驱动夹板固定板上下运行，当夹板升降气缸伸出时，阻挡柱在夹板A和夹板B的内部，当夹板升降气缸缩回时，阻挡柱与夹板A和夹板B产生相对位移，阻挡柱下部与夹板A和夹板B的下部齐平。