[实用新型]一种能原地转向的禽舍移动机器人底盘有效
| 申请号： | 201721713279.3 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN207594926U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 蒋焕煜;陈杰;刘光远;王乐 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B60S9/14 | 分类号： | B60S9/14;B62D63/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能原地转向的禽舍移动机器人底盘。四个距离传感器分别等距嵌装在圆形底座边缘的槽内，圆形底座上面平行装有一对主动行走轮和一对从动行走轮，一对主动行走轮和一对从动行走轮均穿过圆形底座的长方形槽能与地面接触，升降转向机构装在圆形底座上，并位于一对主动行走轮和一对从动行走轮中部；控制器固定在圆形底座上，电机、步进电机、角度传感器和四个距离传感器与控制器电连接。本实用新型根据四个距离传感器信号判断转弯地点，利用升降转向机构将底座支起放下实现移动机器人在禽舍原地转向，保证移动机器人在禽舍可通过性，减轻劳动强度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 圆形底座 移动机器人 禽舍 从动行走轮 主动行走轮 原地转向 升降转向机构 本实用新型 距离传感器 底盘 距离传感器信号 角度传感器 步进电机 长方形槽 地面接触 工作效率 可通过性 控制器电 控制器 等距 嵌装 底座 转弯 平行 电机 穿过 保证 | ||
【主权项】：
1.一种能原地转向的禽舍移动机器人底盘，其特征在于：包括圆形底座(1)，主要由角度传感器(4)和步进电机(2)组成的升降转向装置，主要由一对从动行走轮(23)和由电机(14)驱动的一对主动行走轮(7)组成的行走机构，四个距离传感器(15)，控制器(22)；四个距离传感器(15)分别等距嵌装在圆形底座(1)边缘的槽内，圆形底座(1)上面平行装有一对主动行走轮(7)和一对从动行走轮(23)，一对主动行走轮(7)和一对从动行走轮(23)均穿过圆形底座(1)的长方形槽能与地面接触，升降转向机构装在圆形底座(1)上，并位于一对主动行走轮(7)和一对从动行走轮(23)中间；控制器(22)固定在圆形底座(1)上，电机(14)、步进电机(2)、角度传感器(4)和四个距离传感器(15)与控制器(22)电连接。
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