[实用新型]一种胶袋自动配发装置

摘要

本实用新型公开了一种胶袋自动配发装置,其结构包括固定臂、底座、开关、胶袋放置台、机械爪、激光定位装置、液压油管、液压油泵、旋转机械臂、传输导线、液压杆、驱动电机、主控制器，激光定位装置设有光电探测器、光波接收器、光波发射器、电线、信号放大器、处理器、外壳、内部控制器、检测器，光波接收器贴合在外壳内壁的下方，光波发射器嵌于光波接收器的右侧，光电探测器水平固定在光波接收器的上方，本实用新型通过设有激光定位装置，可以精准定位胶袋的位置，防止机械爪多拿或者少拿胶袋，节省胶袋，给顾客带来更好的体验过程，提高分发效率，自动化程度高。

主权项

1.一种胶袋自动配发装置，其结构包括固定臂(1)、底座(2)、开关(3)、胶袋放置台(4)、机械爪(5)、激光定位装置(6)、液压油管(7)、液压油泵(8)、旋转机械臂(9)、传输导线(10)、液压杆(11)、驱动电机(12)、主控制器(13)，所述固定臂(1)垂直固定在底座(2)上表面的左端，其特征在于：所述主控制器(13)嵌于底座(2)内壁的下表面，所述胶袋放置台(4)水平固定在底座(2)上表面的右侧，所述驱动电机(12)嵌于固定臂(1)的内壁，所述液压油泵(8)焊接于旋转机械臂(9)的下表面，所述液压油管(7)胶连接于液压油泵(8)的右侧，所述液压杆(11)间隙配合在旋转机械臂(9)内部的右下端，所述机械爪(5)过盈配合在液压杆(11)的下方，所述激光定位装置(6)的右表面焊接于机械爪(5)的左侧，所述激光定位装置(6)通过传输导线(10)电连接于主控制器(13)的右上方；所述激光定位装置(6)设有光电探测器(601)、光波接收器(602)、光波发射器(603)、电线(604)、信号放大器(605)、处理器(606)、外壳(607)、内部控制器(608)、检测器(609)，所述光波接收器(602)贴合在外壳(607)内壁的下方，所述光波发射器(603)嵌于光波接收器(602)的右侧，所述光电探测器(601)水平固定在光波接收器(602)的上方，所述信号放大器(605)电连接于光电探测器(601)的右上方，所述内部控制器(608)嵌于外壳(607)内壁的上端，所述检测器(609)胶连接于外壳(607)内壁的后表面，所述处理器(606)通过电线(604)电连接于内部控制器(608)的右下方，所述外壳(607)的右表面焊接于机械爪(5)的左侧，所述内部控制器(608)通过传输导线(10)电连接于主控制器(13)的右上方。