[实用新型]单臂输送清洗机

摘要

本实用新型公开了单臂输送清洗机。现有超声波清洗机自动化程度低，不能维持清洁液温度恒定。本实用新型包括机架、单臂输送机构、清洗装置、漂洗装置、上料台和下料台。清洗装置包括清洗水槽、超声波振盒、第一集流管、第二集流管、清洁液存储箱、循环水泵、换热组件、循环电磁通断阀、排出电磁通断阀、油污收纳箱、更新流量传感器、更新水泵、温度传感器、液位传感器和循环流量传感器。漂洗装置包括漂洗液收集箱、废水电磁通断阀、漂洗水槽、漂洗水泵和清水箱。单臂输送机构包括移动凸轮、机械臂和直线滑台。所述的直线滑台包括滑轨、电机、滑块和丝杆。本实用新型中移动凸轮的设计，使得一个电机的转动同时实现机械臂的水平和竖直运动。

主权项

1.单臂输送清洗机，包括机架、单臂输送机构、清洗装置、漂洗装置、上料台和下料台；其特征在于：所述的上料台及下料台均固定在机架上；所述的清洗装置包括清洗水槽、超声波振盒、第一集流管、第二集流管、清洁液存储箱、循环水泵、换热组件、循环电磁通断阀、排出电磁通断阀、油污收纳箱、更新流量传感器、更新水泵、温度传感器、液位传感器和循环流量传感器；所述的清洗水槽的内壁呈长方体状；清洗水槽内壁的底面及四个侧面上均安装有超声波振盒；所述的温度传感器固定在清洗水槽内壁的侧面上；所述的液位传感器固定在清洗水槽内壁的底面上；所述的换热组件包括汇总出口管、换热器和汇总入口管；所述的换热器包括换热架、换热管和热介质管；i根热介质管平行固定在换热架上，1≤i≤10；i根换热管分别设置在i根热介质管内；所述的换热管由入口直管、出口直管和j根半椭圆管组成，3≤j≤20；j根半椭圆管依次排列相连；相邻的两根半椭圆管在连接处相切；j根半椭圆管在热介质管厚度方向上的轴长均为a，10mm≤a≤50mm；j根半椭圆管在热介质管长度方向上的轴长按照排列顺序依次按的公比递增；在热介质管长度方向上轴长最长的半椭圆管外端与出口直管连通；在热介质管长度方向上轴长最短的半椭圆管外端与入口直管连通；入口直管设置在热介质管的热介质流出端；出口直管设置在热介质管的热介质流入端；i根热介质管的热介质流入端均与入流管连通；i根热介质管的热介质流出端均与出流管连通；所述的换热器共有k个，1≤k≤10；k个换热器内的入流管与第一集流管的k个流出口分别连通；k个换热器内的出流管与第二集流管的k个流入口分别连通；所述第一集流管的流入口与热介质升温装置的出口连通；所述第二集流管的流出口与热介质升温装置的入口连通；k个换热器依次排列设置；上一个换热器内的i根出口直管与下一个换热器内的i根入口直管分别连通；位于首端的换热器内的i根入口直管与汇总入口管的i个出液口分别连通；位于末端的换热器内的i根出口直管与汇总出口管的i个入液口分别连通；所述汇总入口管的入液口与清洗水槽的循环出口连通；所述汇总出口管的出液口与循环流量传感器的输入口连通；所述循环流量传感器的输出口与循环水泵的输入口来连通；所述循环水泵的输出口与循环电磁通断阀及排出电磁通断阀的一个通水口连通；所述循环电磁通断阀的另一个通水口与清洗水槽的循环入口连通；所述排出电磁通断阀的另一个通水口与油污收纳箱的第一入口连通；所述油污收纳箱的第二入口与清洗水槽的油污排出口连通；所述清洁液存储箱的出口与更新水泵的输入口连通；所述更新水泵的输出口与更新流量传感器的输入口连通；所述更新流量传感器的输出口与清洗水槽的清洁液输入口连通；清洗水槽的清洁液输入口及油污排出口均设置在清洗水槽侧面的顶部，循环入口及循环出口均设置清洗水槽侧面的底部；所述的漂洗装置包括漂洗液收集箱、废水电磁通断阀、漂洗水槽、漂洗水泵和清水箱；所述清水箱的出水口与漂洗水泵的输入口连通；所述漂洗水泵的输出口与漂洗水槽的进水口连通；所述漂洗水槽的出水口与废水电磁通断阀的一个通水口连通；所述废水电磁通断阀的另一个通水口与漂洗液收集箱的进水口连通；所述的单臂输送机构包括移动凸轮、机械臂和直线滑台；所述的直线滑台包括滑轨、电机、滑块和丝杆；所述的丝杆支承在滑轨上，且由电机驱动；所述的滑块与滑轨构成沿水平方向滑动的滑动副，并与丝杆构成螺旋副；所述的滑轨及移动凸轮均固定在机架上；滑轨位于移动凸轮与清洗水槽之间；所述移动凸轮的底面作为工作轮廓；移动凸轮的工作轮廓包括依次排列连接的第一水平段、第一凸起段、第二水平段、第二凸起段和第三水平段；所述的第一凸起段位于清洗水槽的正上方；所述的第二凸起段位于漂洗水槽的正上方；所述的第一水平段位于上料台的正上方；所述的第三水平段位于下料台的正上方；所述的机械臂包括复位弹簧、弹簧挡板、导向滑柱和机械手爪；所述的导向滑柱穿过滑块，并与滑块构成滑动副；导向滑柱的顶端与弹簧挡板固定；复位弹簧套置在导向滑柱上，且位于弹簧挡板与滑块之间；弹簧挡板的顶面抵在移动凸轮的工作轮廓上；所述的机械手爪包括臂架、摇杆、连杆、滑块、夹持块和舵机；所述的臂架与导向滑柱的底端固定；所述的舵机固定在臂架上；舵机的输出轴与摇杆的中部固定；摇杆的两端与两根连杆的一端分别铰接；两根连杆的另一端与两个滑块分别铰接；两个滑块均与固定在臂架上的滑轨构成滑动副；两个滑块与两个夹持块分别固定。