[实用新型]多臂输送清洗机

摘要

本实用新型公开了多臂输送清洗机。现有超声波清洗机自动化程度低，且清洗效果差，不能自动更换清洁液。本实用新型本实用新型多臂输送清洗机，包括机架、上料台、多臂送料机构、清洗装置、加热系统和清洁液调节装置。所述的上料台与机架固定。所述的清洗装置包括清洗水槽、超声波振盒、液位传感器、电磁通断阀、油污收纳箱、清洁液储存箱和清洁液输出泵。多臂送料机构包括圆柱凸轮、转盘、转轴、机械臂、电机和安装盘。加热系统包括温度传感器、导热油箱、导热油、油泵、加热器和传热组件。本实用新型中圆柱凸轮的设计，使得一个电机的转动能够同时完成多个机械臂的推出和缩回，减少了动力源，降低了成本并提升了稳定性。

主权项

1.多臂输送清洗机，包括机架、上料台、多臂送料机构、清洗装置、加热系统和清洁液调节装置；其特征在于：所述的上料台与机架固定；所述的清洗装置包括清洗水槽、超声波振盒、液位传感器、电磁通断阀、油污收纳箱、清洁液储存箱和清洁液输出泵；所述清洗水槽的内壁呈长方体状；清洗水槽内壁的底面及四个侧面上均安装有超声波振盒；所述清洁液输出泵的输入口与清洁液储存箱的出液口连通，输出口与清洗水槽的清洁液入口连通；所述油污收纳箱的输入口与电磁通断阀的一个通水口连通；电磁通断阀的另一个通水口与清洗水槽的清洁液排出口连通；所述的多臂送料机构包括圆柱凸轮、转盘、转轴、机械臂、电机和安装盘；所述的安装盘固定在机架上；安装盘的底面与圆柱凸轮固定；圆柱凸轮的中心轴线竖直设置；所述的转轴支承在安装盘上，且由电机驱动；所述转轴的底端与转盘固定；转盘间隔设置在圆柱凸轮的正下方；转盘的轴线与圆柱凸轮的中心轴线共线；转盘的端面上开设有沿周向均布的三个滑孔；所述的机械臂包括复位弹簧、弹簧挡板、导向滑柱和机械手爪；所述的复位弹簧套置在导向滑柱上；所述导向滑柱的顶端与弹簧挡板固定；所述的机械手爪包括臂架、摇杆、连杆、滑块、夹持块和舵机；所述的舵机固定在臂架上；舵机的输出轴与摇杆的中部固定；所述摇杆的两端与两根连杆的一端分别铰接；两根连杆的另一端与两个滑块分别铰接；两个滑块均与固定在臂架上的滑轨构成滑动副；两个滑块与两个夹持块分别固定；所述的机械臂共有三个；三个机械臂内的导向滑柱与转盘上的三个滑孔分别构成滑动副；三个复位弹簧分别设置在转盘与对应弹簧挡板之间；三个弹簧挡板的顶面均抵在圆柱凸轮上；所述的加热系统包括温度传感器、导热油箱、导热油、油泵、加热器和传热组件；所述的温度传感器固定在清洗水槽的内侧壁上；所述的传热组件设置在清洗水槽内腔的底部；所述的传热组件包括汇总入口管、汇总出口管和i根传热管，1≤i≤20；传热管的两侧面上均等距设置有j片圆弧片，1≤j≤20；所述圆弧片的两端均与传热管固定；所述圆弧片的外侧面上沿圆弧片周向等距设置有k个半球形凸起组，1≤k≤20；半球形凸起组由沿传热管的宽度方向等距设置的p个半球形凸起组成，1≤p≤20；i根传热管的入口端均与汇总入口管的出油口连通，出口端均与汇总出口管的入油口连通；所述汇总入口管的入油口与第一转接管的第一油口通过软管连通；所述汇总出口管的出油口与第二转接管的第一油口通过软管连通；所述第一转接管的第二油口与导热油箱的入油口连通；所述第二转接管的第二油口与油泵的输出口连通；所述油泵的输入口与导热油箱的出油口连通；所述的导热油箱内装有导热油，且设置有加热器。