[实用新型]一种化肥生产工厂用码垛机器人

摘要

本实用新型公开了机械设备技术领域的一种化肥生产工厂用码垛机器人，包括滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有电动小车，所述电动小车的顶部中央内嵌有第一电动推杆，所述电动小车的顶部内嵌有大齿圈，且大齿圈位于第一电动推杆的外壁四周，所述大齿圈的右侧啮合有小齿轮，电动小车在滑轨上运动，到达堆放地点时第一电动推杆收缩，电动翻板翻开，使袋装化肥落到地面，根据堆放的高度，使第一电动推杆带动U形框每次离最上层的袋装化肥距离最近，使电动翻板翻开后袋装化肥平稳落到已堆放的袋装化肥上方，该装置操作简单，安装方便，半自动设置，提高了码垛效率，根据工厂实际情况，铺设滑轨，通用性强。

主权项

1.一种化肥生产工厂用码垛机器人，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)的顶部滑动连接有电动小车(2)，所述电动小车(2)的顶部中央内嵌有第一电动推杆(3)，所述电动小车(2)的顶部内嵌有大齿圈(4)，且大齿圈(4)位于第一电动推杆(3)的外壁四周，所述大齿圈(4)的右侧啮合有小齿轮(5)，所述小齿轮(5)的顶部设有第一伺服电机(6)，且第一伺服电机(6)通过支撑杆与电动小车(2)的顶部右侧连接，所述大齿圈(4)的顶部左右两侧均设有齿条(7)，所述第一电动推杆(3)的顶部设有连接块(8)，所述连接块(8)的左右两侧均通过弹簧铰链设有挡杆(9)，且挡杆(9)与齿条(7)的齿腔搭接，所述连接块(8)的顶部同轴设有支撑管(11)和第二伺服电机(10)，且第二伺服电机(10)位于支撑管(11)的内腔中央，所述第二伺服电机(10)的顶部动力输出端设有支撑盘(12)，所述支撑盘(12)的底部四周与支撑管(11)的上端面之间通过环形槽转动卡接有钢球(13)，所述支撑盘(12)的顶部中央通过水平设置的滑动槽设有电动滑块(14)，所述电动滑块(14)的顶部设有T形杆(15)，所述T形杆(15)的右端部设有U形框(16)，所述U形框(16)的底部设有电动翻板(17)，所述电动翻板(17)的顶部中央通过弹性橡胶块设有托板(24)，所述托板(24)的底部左右两侧与电动翻板(17)的顶部之间均设有重力传感器(25)，所述T形杆(15)的外壁上部设有第二电动推杆(18)和导向杆(21)，且导向杆(21)位于第二电动推杆(18)的下方，所述导向杆(21)上贯穿滑动设有移动块(19)，且移动块(19)的左侧上部与第二电动推杆(18)的右端连接，所述移动块(19)的底部设有电动转盘(22)，所述电动转盘(22)的底部中央设有第三电动推杆(23)，所述第三电动推杆(23)的底部设有电动夹具(20)。