[实用新型]一种呼吸阀抓取定位机械手有效
申请号: | 201721697559.X | 申请日: | 2017-12-08 |
公开(公告)号: | CN207579148U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 张道龙 | 申请(专利权)人: | 东莞市震跃机械有限公司 |
主分类号: | B29C65/78 | 分类号: | B29C65/78 |
代理公司: | 东莞市德润百科专利代理事务所(普通合伙) 44455 | 代理人: | 梁凤德 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种呼吸阀抓取定位机械手,包括机械手支架,所述机械手支架的上部设置有移动横梁,所述移动横梁上设置有移动导轨,所述移动导轨上设置有连接机构支架,所述连接机构支架上设置有连接机构,所述连接机构内设置有呼吸阀治具,所述呼吸阀治具的上端设置有定位气缸,所述定位气缸的底部设置有定位机构,所述连接机构支架的一侧设置有左右移动气缸。本实用新型实现自动进呼吸阀及定位,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 连接机构 呼吸阀 支架 抓取 机械手支架 定位气缸 移动导轨 移动横梁 治具 左右移动气缸 本实用新型 定位机械手 定位机构 定位机械 生产效率 上端 | ||
【主权项】:
1.一种呼吸阀抓取定位机械手,其特征在于,包括机械手支架,所述机械手支架的上部设置有移动横梁,所述移动横梁上设置有移动导轨,所述移动导轨上设置有连接机构支架,所述连接机构支架上设置有连接机构,所述连接机构内设置有呼吸阀治具,所述呼吸阀治具的上端设置有定位气缸,所述定位气缸的底部设置有定位机构,所述连接机构支架的一侧设置有左右移动气缸。
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