[实用新型]一种呼吸阀抓取定位机械手

说明书

本实用新型提供一种呼吸阀抓取定位机械手，包括机械手支架，所述机械手支架的上部设置有移动横梁，所述移动横梁上设置有移动导轨，所述移动导轨上设置有连接机构支架，所述连接机构支架上设置有连接机构，所述连接机构内设置有呼吸阀治具，所述呼吸阀治具的上端设置有定位气缸，所述定位气缸的底部设置有定位机构，所述连接机构支架的一侧设置有左右移动气缸。本实用新型实现自动进呼吸阀及定位，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于口罩加工技术，具体涉及一种呼吸阀抓取定位机械手。

背景技术

在医疗用品，比如一次性口罩的生产中，需要将呼吸阀和口罩进行焊接组装，现有的设备中，需要进行人工进料，人工进料效率低，且人工进料时，容易造成人工污染。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种呼吸阀抓取定位机械手。

本实用新型采用的技术方案是：

一种呼吸阀抓取定位机械手，包括

机械手支架，所述机械手支架的上部设置有移动横梁，所述移动横梁上设置有移动导轨，所述移动导轨上设置有连接机构支架，所述连接机构支架上设置有连接机构，所述连接机构内设置有呼吸阀治具，所述呼吸阀治具的上端设置有定位气缸，所述定位气缸的底部设置有定位机构，所述连接机构支架的一侧设置有左右移动气缸。

进一步地，所述左右移动气缸与连接机构支架的连接处设置有连接端。

本实用新型实现自动进呼吸阀及定位，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中呼吸阀抓取定位机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参照图1，本实用新型提供了一种呼吸阀抓取定位机械手，包括机械手支架15，所述机械手支架15的上部设置有移动横梁19，所述移动横梁19上设置有移动导轨16，所述移动导轨16上设置有连接机构支架18，所述连接机构支架18上设置有连接机构13，所述连接机构13内设置有呼吸阀治具14，所述呼吸阀治具14的上端设置有定位气缸10，所述定位气缸10的底部设置有定位机构17，所述连接机构支架18的一侧设置有左右移动气缸11，所述左右移动气缸11与连接机构支架18的连接处设置有连接端111。左右移动气缸11动作到左侧，定位气缸10下降，呼吸阀治具14与呼吸阀接触，并真空吸住呼吸阀，定位气缸10上升，左右移动气缸11动作到右侧，至呼吸阀上方，定位气缸10下降，使呼吸阀与口罩贴住，待焊接。

以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。