[实用新型]软钵盘和硬钵盘的套盘机构有效
| 申请号： | 201721697465.2 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207626202U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 皮东亚;彭成鹏;张佳旭;俞亚新 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01G9/029 | 分类号： | A01G9/029 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了软钵盘和硬钵盘的套盘机构。目前软钵盘套到硬钵盘里的工作主要由人工完成，劳动强度大。本实用新型的第一回转气缸驱动连接杆摆动；连接杆与剥离气缸的活塞杆固定，剥离气缸的缸体与运动杆的一端固定；运动杆的另一端与运动挡片固定；第二回转气缸驱动定位杆摆动，且第二回转气缸与第一回转气缸动作同步；定位杆与定位挡片固定；运动挡片间距设置在定位挡片的正下方；支撑气缸固定在机架上，支撑气缸的活塞杆与楔块固定，楔块与机架构成滑动副；楔块的顶面低于软钵盘剥离机构的运动挡片底面。本实用新型结构简单，有效减少人工逐个分离软钵盘再放置于硬钵盘的繁琐操作。 | ||
| 搜索关键词： | 钵盘 回转气缸 本实用新型 挡片 楔块 剥离气缸 定位挡片 支撑气缸 定位杆 活塞杆 运动杆 摆动 套盘 驱动连接杆 动作同步 间距设置 有效减少 连接杆 滑动 底面 顶面 缸体 驱动 | ||
【主权项】：
1.软钵盘和硬钵盘的套盘机构，包括传送装置、两个软钵盘剥离机构和两个软钵盘支撑机构，其特征在于：所述的传送装置上设有位置传感器；两个软钵盘剥离机构沿硬钵盘传输方向布置，或两个软钵盘支撑机构沿硬钵盘传输方向布置；两个软钵盘剥离机构关于软钵盘支撑机构对称设置，两个软钵盘支撑机构关于软钵盘剥离机构对称设置；所述的软钵盘剥离机构包括运动挡片、连接杆、运动杆、定位杆、定位挡片、第一回转气缸、第二回转气缸和剥离气缸；第一回转气缸驱动连接杆摆动；连接杆与剥离气缸的活塞杆固定，剥离气缸的缸体与运动杆的一端固定；运动杆的另一端与运动挡片固定；第二回转气缸驱动定位杆摆动，且第二回转气缸与第一回转气缸动作同步；定位杆与定位挡片固定；运动挡片间距设置在定位挡片的正下方；所述的软钵盘支撑机构包括支撑气缸和楔块；支撑气缸固定在机架上，支撑气缸的活塞杆与楔块固定，楔块与机架构成滑动副；所述楔块的顶面低于软钵盘剥离机构的运动挡片底面。
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