[实用新型]软钵盘和硬钵盘的套盘机构

说明书

本实用新型公开了软钵盘和硬钵盘的套盘机构。目前软钵盘套到硬钵盘里的工作主要由人工完成，劳动强度大。本实用新型的第一回转气缸驱动连接杆摆动；连接杆与剥离气缸的活塞杆固定，剥离气缸的缸体与运动杆的一端固定；运动杆的另一端与运动挡片固定；第二回转气缸驱动定位杆摆动，且第二回转气缸与第一回转气缸动作同步；定位杆与定位挡片固定；运动挡片间距设置在定位挡片的正下方；支撑气缸固定在机架上，支撑气缸的活塞杆与楔块固定，楔块与机架构成滑动副；楔块的顶面低于软钵盘剥离机构的运动挡片底面。本实用新型结构简单，有效减少人工逐个分离软钵盘再放置于硬钵盘的繁琐操作。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种流水线上软钵盘和硬钵盘的套盘机构。

背景技术

目前水稻钵体秧苗均采用塑穴钵盘培育，由于钵盘较薄而且质软，把软钵盘嵌套到硬钵盘里面的工作主要由人工完成，育秧劳动强度较大。因此为适应水稻钵体秧苗移栽机械化的发展，开发能够实现软钵盘分离并且使软钵盘、硬钵盘嵌套起来的机构具有重要的意义。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种水稻育秧流水线上的软钵盘和硬钵盘的套盘机构，该机构原理简单，且保证每次分离一个软钵盘并使之嵌套于硬钵盘内。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

本实用新型包括传送装置、两个软钵盘剥离机构和两个软钵盘支撑机构；所述的传送装置上设有位置传感器；两个软钵盘剥离机构沿硬钵盘传输方向布置，或两个软钵盘支撑机构沿硬钵盘传输方向布置；两个软钵盘剥离机构关于软钵盘支撑机构对称设置，两个软钵盘支撑机构关于软钵盘剥离机构对称设置；所述的软钵盘剥离机构包括运动挡片、连接杆、运动杆、定位杆、定位挡片、第一回转气缸、第二回转气缸和剥离气缸；第一回转气缸驱动连接杆摆动；连接杆与剥离气缸的活塞杆固定，剥离气缸的缸体与运动杆的一端固定；运动杆的另一端与运动挡片固定；第二回转气缸驱动定位杆摆动，且第二回转气缸与第一回转气缸动作同步；定位杆与定位挡片固定；运动挡片间距设置在定位挡片的正下方。所述的软钵盘支撑机构包括支撑气缸和楔块；支撑气缸固定在机架上，支撑气缸的活塞杆与楔块固定，楔块与机架构成滑动副。所述楔块的顶面低于软钵盘剥离机构的运动挡片底面。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型是用于流水线上软钵盘和硬钵盘的套盘机构，通过定位挡片和运动挡片的进给运动、楔块的收回运动以及运动挡片的分盘运动三个动作之间的配合关系来完成对软钵盘的分盘运动进而完成软钵盘和硬钵盘的套盘运动，结构简单，工作效率高，有效减少人工逐个分离软钵盘再放置于硬钵盘的繁琐操作，可以明显降低劳动强度，提高水稻育秧流水线上的育秧效率，有效解决我国现阶段农业发展需要，对我国农业发展具有重大意义。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型的正视示意图；

图3为图1的A-A剖视图；

图4为图1的B-B剖视图；

图5为本实用新型中软钵盘剥离机构与软钵盘的初始位置示意图；

图6为本实用新型中软钵盘支撑机构与软钵盘的初始位置示意图；

图7为本实用新型中运动挡片和定位挡片伸入最底部两个软钵盘边缘空隙中的示意图；

图8为本实用新型中楔块收回后与软钵盘的位置关系示意图；

图9为本实用新型中运动挡片推动最底部的软钵盘分离的示意图；

图10为本实用新型中楔块复位过程示意图；