[实用新型]一种巡检机器人有效
| 申请号： | 201721695947.4 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207475080U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 朱亚红 | 申请（专利权）人： | 重庆永友网络科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 孟凡娜 |
| 地址： | 402160 重庆市永川区和顺大道79*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检机器人，涉及机器人领域，包括横梁钢板、悬挂组件、机器人本体和滑行脚机构，悬挂组件由U型悬挂板和弹簧组成，U型悬挂板通过螺丝固定安装在横梁钢板上端中部，弹簧两端固定连接在U型悬挂板内侧壁上，机器人本体通过螺丝固定安装在U型悬挂板的下端，滑行脚机构设有四个，且由铰接轴杆、固定座、电动马达和滑轮组成，铰接轴杆一端与横梁钢板铰接，另一端固定连接在所述固定座上，电动马达固定安装在固定座上，且电动马达的输出轴与固定座转动连接，滑轮固定连接在电动马达的输出轴上，电动马达与机器人本体电性连接；该巡检机器人具有自适应调整的能力，能够更加顺畅地沿高压电缆线滑行。 | ||
| 搜索关键词： | 电动马达 固定座 悬挂板 机器人本体 横梁 钢板 巡检机器人 铰接轴杆 螺丝固定 悬挂组件 滑行脚 输出轴 滑轮 高压电缆线 机器人领域 自适应调整 弹簧两端 弹簧组成 电性连接 转动连接 内侧壁 上端 滑行 铰接 下端 巡检 | ||
【主权项】：
一种巡检机器人，其特征在于：包括横梁钢板(1)、悬挂组件(2)、机器人本体(3)和滑行脚机构(4)，所述悬挂组件(2)由U型悬挂板(21)和弹簧(22)组成，所述U型悬挂板(21)通过螺丝固定安装在横梁钢板(1)上端中部，所述弹簧(22)两端固定连接在U型悬挂板(21)内侧壁上，所述机器人本体(3)通过螺丝固定安装在U型悬挂板(21)的下端，所述滑行脚机构(4)设有四个，且由铰接轴杆(41)、固定座(42)、电动马达(43)和滑轮(44)组成，所述铰接轴杆(41)一端与横梁钢板(1)铰接，另一端固定连接在所述固定座(42)上，所述电动马达(43)固定安装在固定座(42)上，且所述电动马达(43)的输出轴与固定座(42)转动连接，所述滑轮(44)固定连接在电动马达(43)的输出轴上，所述电动马达(43)与机器人本体(3)电性连接。
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