[实用新型]一种巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人，涉及机器人领域，包括横梁钢板、悬挂组件、机器人本体和滑行脚机构，悬挂组件由U型悬挂板和弹簧组成，U型悬挂板通过螺丝固定安装在横梁钢板上端中部，弹簧两端固定连接在U型悬挂板内侧壁上，机器人本体通过螺丝固定安装在U型悬挂板的下端，滑行脚机构设有四个，且由铰接轴杆、固定座、电动马达和滑轮组成，铰接轴杆一端与横梁钢板铰接，另一端固定连接在所述固定座上，电动马达固定安装在固定座上，且电动马达的输出轴与固定座转动连接，滑轮固定连接在电动马达的输出轴上，电动马达与机器人本体电性连接；该巡检机器人具有自适应调整的能力，能够更加顺畅地沿高压电缆线滑行。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种巡检机器人。

背景技术

高压输电线路是电力系统的动脉，其安全运行越来越受到各级部门的重视。但它作为露天设施，难免会受到自然环境的侵害及认为原因的破坏，时间一长，势必造成线路上的各种故障。为保证输电线路安全稳定的运行，需要对输电线路进行仔细的巡查以防止意外情况的发生,目前对于输电线路的巡检大多还是通过人工完成，当然也有一些已经被巡检机器人所替代，但是有些巡检机器人的自身结构造成了巡检过程中滑行不够顺畅，将影响到正常的巡检工作。

实用新型内容

本实用新型提供一种巡检机器人，该巡检机器人具有自适应调整的能力，能够更加顺畅地沿高压电缆线滑行。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种巡检机器人，包括横梁钢板、悬挂组件、机器人本体和滑行脚机构，所述悬挂组件由U型悬挂板和弹簧组成，所述U型悬挂板通过螺丝固定安装在横梁钢板上端中部，所述弹簧两端固定连接在U型悬挂板内侧壁上，所述机器人本体通过螺丝固定安装在U型悬挂板的下端，所述滑行脚机构设有四个，且由铰接轴杆、固定座、电动马达和滑轮组成，所述铰接轴杆一端与横梁钢板铰接，另一端固定连接在所述固定座上，所述电动马达固定安装在固定座上，且所述电动马达的输出轴与固定座转动连接，所述滑轮固定连接在电动马达的输出轴上，所述电动马达与机器人本体电性连接。

优选的，所述横梁钢板上对称设有两个铰接座，两个铰接轴杆铰接安装在一个铰接座上。

优选的，所述横梁钢板上均匀设有四个减震橡胶块，减震橡胶块位于铰接轴杆的下方。

优选的，所述滑轮外层附着绝缘橡胶。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构是一种巡检机器人，该巡检机器人的四个滑行脚机构均与铰接座铰接，意味着具有一定的活动量，当该巡检机器人沿高压线缆滑行的时候，四个电动马达同步动作，带动每个滑轮转动，四个滑行脚机构均可以根据实际的情况进行自适应调整，从而保证更加顺畅的滑行，同时在每个滑行脚机构的下方均安装了减震橡胶块，当滑行脚机构回落的时候可以很好的进行缓冲，减少硬性冲击，综上所述，该巡检机器人具有自适应调整的能力，能够更加顺畅地沿高压电缆线滑行。

附图说明

图1是该巡检机器人的俯视图；

图2是该巡检机器人的正视图。

其中，1、横梁钢板；11、铰接座；12、减震橡胶块；2、悬挂组件；21、U型悬挂板；22、弹簧；3、机器人本体；4、滑行脚机构；41、铰接轴杆；42、固定座；43、电动马达；44、滑轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。