[实用新型]一种工业机器人浇注手臂

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人浇注手臂。它包括工业机器臂，工业机器臂的末端设有电机支座，电机支座上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有减速器，电机支座上连接有延伸臂，延伸臂的外端转动连接有回转轴，所述减速器的输出端与回转轴传动连接，回转轴上设有同步转动的料勺，延伸臂上设有探针和液面传感器，探针头部为低于料勺开口设置。工业机器臂可以带动整体做多个自由度的动作，可以实现多角度，大范围任意动作的设置，灵活度高，适应性强。

主权项

1.一种工业机器人浇注手臂，包括工业机器臂，其特征在于：所述工业机器臂的末端设有电机支座（1），电机支座（1）上固定有伺服电机（4），伺服电机（4）的输出轴连接有减速器（5），电机支座（1）上连接有延伸臂（2），延伸臂（2）的外端转动连接有回转轴（3），所述减速器（5）的输出端与回转轴（3）传动连接，回转轴（3）上设有同步转动的料勺（6），延伸臂（2）上设有探针（7）和液面传感器（71），探针（7）头部为低于料勺（6）开口设置。