[实用新型]自动弯管设备

摘要

本实用新型提供了一种自动弯管设备，包括：运输结构，运输结构用于运输压缩机，压缩机的壳体上设置有待弯折的铜管；定位结构，设置在运输结构上，用于将压缩机固定在预设位置；弯管装置，设置在定位结构一侧，与预设位置对应设置，当定位结构将压缩机固定在预设位置时，弯管装置的折弯部运动至待弯折的铜管处，将待弯折的铜管按照预设轨迹弯折。本实用新型提供的一种自动弯管设备，包括运输结构、定位结构和弯管装置，当定位结构将设置有待弯折的铜管的压缩机固定在预设位置时，弯管装置的折弯部将运动至待弯折的铜管处，依次将待弯折的铜管按照预设轨迹进行弯折，实现了自动化的折弯工序，提高了弯管的可靠性和稳定性。 1

主权项

1.一种自动弯管设备，其特征在于，包括：

运输结构，所述运输结构用于运输压缩机，所述压缩机的壳体上设置有待弯折的铜管；

定位结构，设置在所述运输结构上，用于将所述压缩机固定在预设位置；

弯管装置，设置在所述定位结构一侧，与所述预设位置对应设置，当所述定位结构将所述压缩机固定在所述预设位置时，所述弯管装置的折弯部运动至所述待弯折的铜管处，将所述待弯折的铜管按照预设轨迹弯折。

2.根据权利要求1所述的自动弯管设备，其特征在于，所述定位结构包括：

第一阻挡部，可升降的设置在所述预设位置处，用于阻挡位于所述预设位置处的所述压缩机；

第二阻挡部，可升降的设置在所述预设位置处，与所述第一阻挡部相对设置，用于阻挡沿所述运输结构的运动方向位于所述预设位置处之后的工件继续前进；

下压装置，位于所述预设位置的上方，用于压紧所述压缩机；

顶起装置，位于所述预设位置的下方，用于将所述压缩机顶起。

3.根据权利要求2所述的自动弯管设备，其特征在于，

所述顶起装置包括顶起气缸；

所述下压装置包括下压气缸。

4.根据权利要求1所述的自动弯管设备，其特征在于，所述折弯部包括：

弯管套筒，所述弯管套筒上设置有套筒，所述套筒能够套设于所述待弯折的铜管上，用于将所述待弯折的铜管弯折。

5.根据权利要求4所述的自动弯管设备，其特征在于，

所述待弯折的铜管的外径为d，所述套筒的内径为D，所述D与所述d之差大于等于0.1mm小于等于0.2mm；和/或

所述套筒包括开口段和与所述开口段相连接的直管段，所述开口段与所述直管段的连接点处设置有圆弧。

6.根据权利要求5所述的自动弯管设备，其特征在于，

所述弯管套筒上设置有多个所述套筒，所述待弯折的铜管包括多个铜管；

所述套筒的数量大于等于所述待弯折的铜管的数量。

7.根据权利要求6所述的自动弯管设备，其特征在于，

所述待弯折的铜管包括进气管、回气管和工艺管，所述套筒的数量为三个，三个所述套筒的大小分别与所述进气管、所述回气管和所述工艺管相对应。

8.根据权利要求4所述的自动弯管设备，其特征在于，

所述弯管装置为六轴机器人，所述弯管套筒为三爪弯管工装，所述折弯部设置在所述六轴机器人的第六轴上；

所述运输结构为倍速链输送机，所述倍速链输送机包括工装板，所述压缩机位于所述工装板上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动弯管设备，其特征在于，所述弯管装置还包括：

底座；

控制柜，用于控制所述弯管装置动作。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的自动弯管设备，其特征在于，还包括：

控制装置，分别与所述运输结构和所述定位结构相连接，用于控制所述运输结构运输所述压缩机和控制所述定位结构将所述压缩机定位在所述预设位置；

防护栏，设置在所述弯管装置一侧。