[实用新型]轮式机械腿及其六足机器人有效
| 申请号： | 201721670018.8 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN207644518U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 刘军辉;梁国栋;叶增良 | 申请（专利权）人： | 河源职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 517000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种轮式机械腿及其六足机器人，轮式机械腿包括第一臂杆，与所述第一臂杆的一端固定连接的第一驱动部件，以及与所述第一臂杆的另一端可转动连接的第二臂杆，所述第二臂杆的其中一端与所述第一臂杆可转动连接，另一端固定连接一轮胎组件，所述第二臂杆的中间部位可转动连接一摇杆，所述摇杆的一端与所述第二臂杆的中间部位可转动连接，另一端可转动连接于一转盘的边缘，所述转盘的中心固定连接一用于驱动所述转盘转动的第二驱动部件，所述轮胎组件包括轮胎及用于驱动所述轮胎转动的第三驱动部件，所述第三驱动部件的一端与所述第二臂杆固定连接，另一端与轮胎固定连接。本实用新型的轮式机械腿使机器人可以平移、旋转、爬坡、越障。 | ||
| 搜索关键词： | 可转动连接 第二臂 轮式机械 驱动部件 第一臂 轮胎组件 摇杆 转盘 轮胎 本实用新型 六足机器人 平移 驱动 轮胎转动 中心固定 转盘转动 六足 爬坡 越障 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种轮式机械腿，其特征在于，包括：第一臂杆，与所述第一臂杆的一端固定连接、用于驱动所述第一臂杆转动的第一驱动部件，以及与所述第一臂杆的另一端可转动连接的第二臂杆，所述第二臂杆的其中一端与所述第一臂杆可转动连接，另一端固定连接一用于滚动行走的轮胎组件，所述第二臂杆的中间部位可转动连接一用于推动所述第二臂杆绕所述第一臂杆转动的摇杆，所述摇杆的一端与所述第二臂杆的中间部位可转动连接，另一端可转动连接于一转盘的边缘，所述转盘的中心固定连接一用于驱动所述转盘转动的第二驱动部件，所述轮胎组件包括轮胎及用于驱动所述轮胎转动的第三驱动部件，所述第三驱动部件的一端与所述第二臂杆固定连接，另一端与所述轮胎固定连接，所述第一臂杆、第二臂杆、转盘及轮胎的转动平面互相平行。
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