[实用新型]一种消防闭门器打磨抛光用的机器人夹具有效
| 申请号： | 201721668366.1 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207593556U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 肖龙锦;罗智文;冯耀权;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙;黄家权 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种消防闭门器打磨抛光用的机器人夹具，包括相对固定连接的机器人法兰和夹持机构；夹持机构包括平行夹爪、支撑定位块和张紧块；支撑定位块相对平行夹爪固定设置，支撑定位块上设置有一个以上用于插设消防闭门器上的装配孔的定位销钉；平行夹爪上往复滑动的设置有滑块，张紧块与滑块固定连接，平行夹爪通过滑块驱动张紧块往复滑动，以夹紧作用在消防闭门器内壁。本实用新型的张紧块伸入消防闭门器内腔，并通过滑动的方式张紧作用消防闭门器内腔，达到夹持的目的，其可减少夹具对工件外表面的包覆，使打磨抛光过程中不需要进行多次装夹，实现一次性加工效果；有效提高工作效率，简化加工操作，确保加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 闭门器 消防 张紧块 夹爪 支撑定位块 打磨抛光 平行 机器人夹具 夹持机构 往复滑动 滑块 内腔 夹具 本实用新型 机器人法兰 一次性加工 定位销钉 工作效率 固定设置 滑块驱动 夹紧作用 装配孔 滑动 包覆 插设 夹持 内壁 伸入 张紧 装夹 加工 | ||
【主权项】：
1.一种消防闭门器打磨抛光用的机器人夹具，包括相对固定连接的机器人法兰(1)和夹持机构；其特征在于：所述夹持机构包括平行夹爪(13)、支撑定位块(14)和张紧块(16)；所述支撑定位块(14)相对平行夹爪(13)固定设置，支撑定位块(14)上设置有一个以上用于插设消防闭门器(F)上的装配孔(F1)的定位销钉(18)；所述平行夹爪(13)上往复滑动的设置有滑块(17)，张紧块(16)与滑块(17)固定连接，平行夹爪(13)通过滑块(17)驱动张紧块(16)往复滑动，以夹紧作用消防闭门器(F)内壁。
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