[实用新型]五自由度精密调节台有效
申请号: | 201721666866.1 | 申请日: | 2017-12-05 |
公开(公告)号: | CN207601401U | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 王骏;孙海璇;王弼陡;王钟周;曾维俊 | 申请(专利权)人: | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
主分类号: | G02B7/00 | 分类号: | G02B7/00;G02B27/62 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 韩飞 |
地址: | 215163 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种五自由度精密调节台,包括:调节台主体,其包括第一转板、第一滑板、第二滑板、第二转板、第三转板和底板;θy方向舵机组件,其包括θy方向舵机和θy方向调节机构;X方向舵机组件,其包括X方向舵机和X方向调节机构;Z方向舵机组件,其包括Z方向舵机和Z方向调节机构;θz方向舵机组件,其包括θz方向舵机和θz方向调节机构;θx方向舵机组件,其包括θx方向舵机和θx方向调节机构。本实用新型实现了调节台高精度五自由度的调节;本实用新型结构简单小巧,自锁性能好、稳定性高,能适应细长条负载,应用范围广,且调节精度高、控制简单、生产成本低,市场前景广阔。 | ||
搜索关键词: | 舵机 五自由度 转板 方向调节机构 本实用新型 精密调节 滑板 底板 生产成本低 应用范围广 自锁性能 台主体 细长条 | ||
【主权项】:
1.一种五自由度精密调节台,其特征在于,包括:调节台主体,其包括由上至下依次设置的第一转板、第一滑板、第二滑板、第二转板、第三转板和底板;θy方向舵机组件,用于驱动所述第一转板绕Y轴方向转动,其包括θy方向舵机和θy方向调节机构;X方向舵机组件,用于驱动所述第一滑板沿X方向运动,其包括X方向舵机和X方向调节机构;Z方向舵机组件,用于驱动所述第二滑板沿Z方向运动,其包括Z方向舵机和Z方向调节机构;θz方向舵机组件,用于驱动所述第二转板绕Z轴方向转动,其包括θz方向舵机和θz方向调节机构;θx方向舵机组件,用于驱动所述第三转板绕X轴方向转动,其包括θx方向舵机和θx方向调节机构。
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