[实用新型]一种油管内行走装置

摘要

本实用新型涉及一种油管内行走装置，包括两个车身，两个所述车身通过软材质的挠性连接套连接，所述车身的底部两侧分别转动连接有一个滚动轮，所述车身的顶部设有贴紧油管壁的贴紧结构。有益效果是：结构简单，顶部贴紧管壁能使滚动轮有足够的摩擦力行进,能适应不同管径或变管径的管道，也能在转弯的管道或竖直的管道内行进。 1

主权项

1.一种油管内行走装置，其特征在于，包括两个车身(1)，两个所述车身(1)通过软材质的挠性连接套(3)连接，所述车身(1)的底部两侧分别转动连接有一个滚动轮(4)，所述车身(1)的顶部设有贴紧油管壁的贴紧结构。

2.根据权利要求1所述一种油管内行走装置，其特征在于，所述贴紧结构包括伸缩杆(5)、从动轮(6)和弹簧(7)，所述车身(1)的顶部设有竖直的伸缩杆槽(10)，所述伸缩杆(5)嵌设于所述伸缩杆槽(10)内，所述弹簧(7)的顶端与所述伸缩杆(5)的底端固定连接，所述弹簧(7)的底端与所述伸缩杆槽(10)的底端固定连接，所述从动轮(6)转动连接于所述伸缩杆(5)的顶端，所述伸缩杆(5)可在所述伸缩杆槽(10)内上下伸缩滑动。

3.根据权利要求1所述一种油管内行走装置，其特征在于，所述车身(1)的底壁固定连接有电机(2)和变速箱(8)，所述电机(2)与所述变速箱(8)的输入端连接，所述变速箱(8)的输出端连接有轮轴(9)，所述轮轴(9)的两端分别固定连接有一个所述滚动轮(4)。

4.根据权利要求3所述一种油管内行走装置，其特征在于，所述车身(1)的底壁还固定连接有蓄电池，所述蓄电池与所述电机(2)电连接。

5.根据权利要求3所述一种油管内行走装置，其特征在于，每个所述车身(1)内的电机(2)转速相匹配。

6.根据权利要求1‑5任一项所述一种油管内行走装置，其特征在于，所述车身(1)靠近所述挠性连接套(3)的一侧设有挠性连接套槽(11)，所述挠性连接套(3)的端部嵌入所述挠性连接套槽(11)中并用卡箍(12)固定。