[实用新型]一种可实现不规则轨迹位移的自动卷线控制装置有效
申请号: | 201721648459.8 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN207536940U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 孙玉勇;张则青;艾伟;朱进满;柳闰志;贾学庆;赵磊;卢希远;刘睿锋 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;海洋石油工程股份有限公司 |
主分类号: | B65H75/38 | 分类号: | B65H75/38;B65H75/44;B65H75/48 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及收放线装置,特别涉及一种可实现不规则轨迹位移的自动卷线控制装置。包括电机、联轴器、减速箱、集电环输电箱、卷盘、电缆及基座,其中电机安装在基座上、并且输出轴通过联轴器与减速箱的输入轴连接,集电环输电箱和卷盘位于减速箱的两侧、并且分别与减速箱两侧的输出轴连接,集电环输电箱内的电缆依次穿过减速箱的输出轴及卷盘的中心、并且缠绕在卷盘上。本实用新型涉及在室外环境下,通过不同的距离提供给移动设备动力、压缩空气及焊接保护气的设备,并且与移动设备进行通讯,控制收放线,满足不同工况的要求。 | ||
搜索关键词: | 减速箱 卷盘 集电环 输电 本实用新型 轨迹位移 控制装置 移动设备 不规则 联轴器 输出轴 卷线 电缆 焊接保护气 收放线装置 输出轴连接 电机安装 室外环境 压缩空气 收放线 输入轴 缠绕 电机 穿过 通讯 | ||
【主权项】:
1.一种可实现不规则轨迹位移的自动卷线控制装置,其特征在于,包括电机(2)、联轴器、减速箱(4)、集电环输电箱(6)、卷盘(9)、电缆(10)及基座(11),其中电机(2)安装在基座(11)上、并且输出轴通过联轴器与减速箱(4)的输入轴连接,所述集电环输电箱(6)和所述卷盘(9)位于所述减速箱(4)的两侧、并且分别与所述减速箱(4)两侧的输出轴连接,所述电缆(10)的一端穿过卷盘(9)的中心及所述减速箱(4)的输出轴与所述集电环输电箱(6)连接,另一端缠绕于所述卷盘(9)上。
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