[实用新型]机器人摄像探头旋转系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人摄像探头旋转系统。它包括光伏组件、充电开关、逆变器、蓄电池、PLC控制器、蓄电检测装置、摄像探头、电机、光电编码器、切换开关、信号传输接口、远程接收器、本地存储装置和显示装置。本实用新型可以对机器人系统进行光伏充电、蓄电检测和充电过程调节，在使用摄像探头进行图像数据采集、传输的过程中，利用电机控制摄像探头运动，可通过光伏组件和蓄电池供电为电机的驱动过程供电，提高了电源系统的供电可靠性。

主权项

1.一种机器人摄像探头旋转系统，其特征是，包括：光伏组件、充电开关、逆变器、蓄电池、PLC控制器、蓄电检测装置、摄像探头、电机、光电编码器、切换开关、信号传输接口、远程接收器、本地存储装置和显示装置；所述的光伏组件的输出端与所述的充电开关的输入端连接，所述的充电开关的输出端与所述的蓄电池的输入端连接，所述的蓄电池的输出端与所述的逆变器的输入端，所述的逆变器的输出端与所述的PLC控制器的电源接口连接，所述的蓄电池用于供电；所述的蓄电检测装置的输入端与所述的蓄电池的输出端连接，所述的蓄电检测装置的输出端与所述的PLC控制器的输入端连接；所述的电机的输入端与所述的PLC控制器的电机控制信号输出端连接，所述的电机的传动输出端与所述的摄像探头机械连接，在所述的电机上设置有所述的光电编码器，所述的光电编码器的输出端与所述的PLC控制器的编码信号输入端连接；所述的切换开关的输入端与所述的PLC控制器的控制信号输出端连接，所述的切换开关的输出端与所述的摄像探头的输入端连接，所述的摄像探头的数据输出端与所述的PLC控制器的数据输入端连接；所述的PLC控制器的第一输入输出端与所述的信号传输接口连接，所述的信号传输接口与远程接收器的输入端连接，所述的PLC控制器的第二输入输出端与所述的本地存储装置的输入输出端连接，所述的PLC控制器的数据输出端与所述的显示装置的输入端连接。