[实用新型]一种自行式桑树切割机

摘要

一种自行式桑树切割机，包括行进车体、多自由度调节定位装置和切割锯支撑平台组成。该装置的多自由度可调节定位装置安装在行进车体上，由行进车体上的直流电机提供车体行进所需要的动力。多自由度可调节定位装置通过导轨平台和丝杆升降装置实现多方向的调节，以满足不同方向的切割要求。切割锯支撑平台连接在多自由度调节定位装置上方，用于固定切割锯。该装置中的所有结构均为机械结构，结构设计精巧、科学、合理，装置结构可靠性高，提高了传统人工进行桑树切割的效率。 1

主权项

1.一种自行式桑树切割机，包括行进车体、多自由度调节定位装置和切割锯支撑平台组成，其特征在于，具体结构和连接方式为：

所述行进车体包括车架、直流电机、减速器、第一动力轴、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、阻动装置、第二动力轴、左车轮、右车轮、左万向轮、右万向轮以及手推杆，手推杆安装在车架的后方，直流电机和减速器安装在车架前方，直流电机与减速器相连，第一动力轴与减速机相连，第一皮带轮安装在第一动力轴上，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相连，第二皮带轮与第二动力轴相连，第二动力轴安装在车架下方，左车轮、右车轮安装在第二动力轴两侧，阻动装置安装在车架上方，左万向轮、右万向轮安装在车架下方，

所述多自由度调节定位装置，包括左定位导轨、右定位导轨、水平移动平台、第一导轨小轮、第二导轨小轮、第三导轨小轮、第四导轨小轮、下固定轴承座、上固定轴承座、丝杆、手动调节组件、丝杆升降平台、固定支架以及轴承，水平移动平台左右安装有第一导轨小轮、第二导轨小轮、第三导轨小轮、第四导轨小轮，水平移动平台通过左定位导轨和右定位导轨定位，实现水平移动，固定支架安装在水平移动平台上方，下固定轴承座安装在固定支架下方，上固定轴承座安装在固定支架上方，上固定轴承座与下固定轴承座共同固定丝杆，丝杆下方安装有手动调节组件，同时丝杆上方安装有丝杆升降平台，丝杆升降平台左右两侧安装有轴承，固定支架左右开有导槽，轴承通过导槽进行上下运动，

所述切割锯支撑平台包括左升降杆、右升降杆、左固定螺钉、右固定螺钉、支撑平台、固定螺钉以及切割锯，左升降杆通过左固定螺钉与多自由度调节定位装置的丝杆升降平台连接，右升降杆通过右固定螺钉与多自由度调节定位装置的丝杆升降平台连接，支撑平台安装在左升降杆和右升降杆上方，切割锯通过固定螺钉固定在支撑平台上。

2.根据权利要求1所述的自行式桑树切割机，其特征在于，所述万向轮通过手推杆控制改变方向。

3.根据权利要求1所述的自行式桑树切割机，其特征在于，所述阻动装置通过拉动推杆使第一动力轴的动力能够传递到第二动力轴上，回推后停止。

4.根据权利要求1所述的自行式桑树切割机，其特征在于，所述丝杆升降平台的左右轴承与固定支架的左右导槽相接触。

5.根据权利要求1所述的自行式桑树切割机，其特征在于，所述升降杆通过调节手动调节组件带动丝杆旋转，进而带动丝杆升降平台竖直运动。

6.根据权利要求1所述的自行式桑树切割机，其特征在于，所述固定支架左右有两个导槽，丝杆升降平台通过固定支架的导槽固定。

7.根据权利要求1所述的自行式桑树切割机，其特征在于，所述手动调节组件上安装有螺钉。

8.根据权利要求1所述的自行式桑树切割机，其特征在于，所述阻动装置前端安装有滑轮。