[实用新型]一种伺服五连杆取件机

摘要

本实用新型公开了一种伺服五连杆取件机，包括移动底座和设置在移动底座上方的机身，所述移动底座的两侧设有滑动导轨，所述机身的底部设有两个支撑柱，两个所述支撑柱的底部固定连接有与滑动导轨配合的滑动座，所述机身上设有伺服电机，所述伺服电机的上方设有固定在机身上的安装板，所述安装板上固定有竖杆，所述竖杆的底端与伺服电机的输出轴连接，所述竖杆的上端安装有套管，所述套管的一侧固定连接有第一转动横杆，所述取件机构包括安装座、固定在安装座内部的取件连接臂和安装在取件连接臂一端的延伸臂，本实用新型通过人机界面管理，方便操作，产品结构好，安装模具及调试压铸机方便，提高客户生产效率，节约成本。

主权项

1.一种伺服五连杆取件机，包括移动底座(1)和设置在移动底座(1)上方的机身(2)，其特征在于，所述移动底座(1)的两侧设有滑动导轨(3)，所述机身(2)的底部设有两个支撑柱(4)，两个所述支撑柱(4)的底部固定连接有与滑动导轨(3)配合的滑动座(5)，所述机身(2)上设有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的上方设有固定在机身(2)上的安装板(7)，所述安装板(7)上固定有竖杆(8)，所述竖杆(8)的底端与伺服电机(6)的输出轴连接，所述竖杆(8)的上端安装有套管(9)，所述套管(9)的一侧固定连接有第一转动横杆(10)，所述第一转动横杆(10)远离所述竖杆(8)的一端连接有第一转动管套(11)，所述第一转动管套(11)底部铰接有转动块(12)，所述转动块(12)固定连接在取件机构的一端，所述机身(2)的顶部远离竖杆(8)的另一端安装有旋转底座(13)，所述旋转底座(13)上转动连接有向下倾斜的第二转动横杆(14)，所述第二转动横杆(14)上远离所述旋转底座(13)的一端连接有第二转动管套(15)，所述第二转动管套(15)通过连接块连接在取件机构的另一端，所述取件机构包括安装座(16)、固定在安装座(16)内部的取件连接臂(17)和安装在所述取件连接臂(17)一端的延伸臂(18)，所述延伸臂(18)的一端固定连接有夹紧气缸(19)，所述夹紧气缸(19)通过螺钉固定连接有夹爪套(20)，所述夹爪套(20)内安装有机械夹爪。