[实用新型]一种伺服五连杆取件机

说明书

本实用新型公开了一种伺服五连杆取件机，包括移动底座和设置在移动底座上方的机身，所述移动底座的两侧设有滑动导轨，所述机身的底部设有两个支撑柱，两个所述支撑柱的底部固定连接有与滑动导轨配合的滑动座，所述机身上设有伺服电机，所述伺服电机的上方设有固定在机身上的安装板，所述安装板上固定有竖杆，所述竖杆的底端与伺服电机的输出轴连接，所述竖杆的上端安装有套管，所述套管的一侧固定连接有第一转动横杆，所述取件机构包括安装座、固定在安装座内部的取件连接臂和安装在取件连接臂一端的延伸臂，本实用新型通过人机界面管理，方便操作，产品结构好，安装模具及调试压铸机方便，提高客户生产效率，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及压铸机械技术领域，尤其涉及一种伺服五连杆取件机。

背景技术

目前，在使用热室式压铸机的产品加工过程中，当完成压铸后需要从模具上取出成型产品，已有的方法是通过人工从模具上取出，其存在的缺点有：一是停机时间长，工作效率低，速度慢；二是劳动力大，需要人工时刻盯住机器工作，特别是夏天很热的时候更是麻烦，三是容易引发工伤事故。也有的方法是在压铸模具上直接顶出使工具下来，但由于压铸后工件较为的软，跌落后容易变形、撞坏模具或堆粘在一起，影响产品质量。现在工厂开始使用自动化设备来代替人工工作。传统的取件机需要人工辅助工作，降低了设备的稳定性及精度不够高，操作也很不方便，成本高，效率低，增加了工人的劳动强度，安全性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中设备的稳定性及精度不够高，操作也很不方便，成本高，效率低，增加了工人的劳动强度，安全性不高的问题，而提出的一种伺服五连杆取件机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服五连杆取件机，包括移动底座和设置在移动底座上方的机身，所述移动底座的两侧设有滑动导轨，所述机身的底部设有两个支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有与滑动导轨配合的滑动座，所述机身上设有伺服电机，所述伺服电机的上方设有固定在机身上的安装板，所述安装板上固定有竖杆，所述竖杆的底端与伺服电机的输出轴连接，所述竖杆的上端安装有套管，所述套管的一侧固定连接有第一转动横杆，所述第一转动横杆上远离所述竖杆的一端连接有第一转动管套，所述第一转动管套底部铰接有转动块，所述转动块固定连接在取件机构的一端，所述机身的顶部远离竖杆的另一端固定有旋转底座，所述旋转底座上转动连接有向下倾斜的第二转动横杆，所述第二转动横杆远离所述旋转底座的一端连接有第二转动管套，所述第二转动管套通过连接块连接在取件机构的另一端，所述取件机构包括安装座、固定在安装座内部的取件连接臂和安装在取件连接臂一端的延伸臂，所述延伸臂的一端固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸通过螺钉固定连接有夹爪套，所述夹爪套内安装有机械夹爪。

优选的，所述套管以竖杆为中心在水平方向上转动。

优选的，所述延伸臂通过螺纹与取件连接臂配合连接。

优选的，所述机械夹爪包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和下夹爪的内侧分别固定安装有两个副夹爪。

优选的，所述副夹爪上伸出机械夹爪的部位的内表面均匀布置有四棱锥形的凸块。

优选的，所述移动底座的下方垫有两条平行放置的枕木，所述枕木的下方设有若干横置的垫板。

优选的，所述枕木为中空的钢管。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种伺服五连杆取件机，具备以下有益效果：

1、该伺服五连杆取件机，通过采用两共位移动底座，使装置主题运行更加平稳安全。

2、该伺服五连杆取件机，通过副夹爪上伸出机械夹爪的部位的内表面均匀布置有四棱锥形的凸块，便于增大副夹爪与所夹物件之间的摩擦力，从而夹得更为紧凑。