[实用新型]一种圆形螺帽的夹持锁紧机构

摘要

本实用新型公开了一种圆形螺帽的夹持锁紧机构，包括底座，所述底座上端面固定连接有两个呈对称分布的支撑板，所述支撑板上端固定连接有伺服移位模组，所述伺服移位模组一端固定连接有挡板，所述伺服移位模组背离挡板的一端安装有伺服移位电机，所述伺服移位模组上端滑动连接有滑动板，所述滑动板上端面固定连接有限位固定板，所述限位固定板侧端面转动连接有楔形块夹持机构，所述楔形块夹持机构背离限位固定板的一端安装有圆形螺帽仿形夹爪，所述限位固定板背离楔形块夹持机构的侧端面安装有传动齿轮。本实用新型通过采用旋转推进同时进行设计，能够同时对螺母进行旋紧和推进，自动化程度高，增加夹紧装置，能够对螺帽自动夹紧，紧固程度高。

主权项

1.一种圆形螺帽的夹持锁紧机构，包括底座（8），其特征在于：所述底座（8）上端面固定连接有两个呈对称分布的支撑板（5），所述支撑板（5）上端固定连接有伺服移位模组（10），所述伺服移位模组（10）一端固定连接有挡板（9），所述伺服移位模组（10）背离挡板（9）的一端安装有伺服移位电机（2），所述伺服移位模组（10）上端滑动连接有滑动板（4），所述滑动板（4）上端面固定连接有限位固定板（11），所述限位固定板（11）侧端面转动连接有楔形块夹持机构（6），所述楔形块夹持机构（6）背离限位固定板（11）的一端安装有圆形螺帽仿形夹爪（7），所述限位固定板（11）背离楔形块夹持机构（6）的侧端面安装有传动齿轮（3），所述限位固定板（11）侧端面安装有伺服旋转电机（12），且伺服旋转电机（12）安装在传动齿轮（3）一侧，所述传动齿轮（3）背离限位固定板（11）的一端安装有螺帽夹持气缸（1）。