[实用新型]一种夹持装置有效
| 申请号： | 201721635959.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207189678U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘滨;贾正旭;闫晓阳;王德娟;张科林;陈勇 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司西峡县供电公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州知己知识产权代理有限公司41132 | 代理人： | 季发军 |
| 地址： | 474500 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种爬杆机器人的夹持装置，包括凸轮机构、抱杆手臂机构、柔性夹爪机构，所述抱杆手臂机构具有左、右两个夹持臂，其特征在于，每一个夹持臂都包含一个臂旋转关节，所述两个夹持臂在空间平面上呈现X型并关于所述夹持装置的中轴线左右对称；所述夹持装置以所述臂旋转关节为支点，完成夹持动作。本实用新型应用于输电线路故障诊断领域，由爬杆机器人携带的视频监控系统完成相关的故障诊断工作，有效的提高了故障诊断的准确性，并降低了施工成本，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种夹持装置，包括凸轮机构、抱杆手臂机构、柔性夹爪机构，所述抱杆手臂机构具有左、右两个夹持臂，其特征在于，每一个夹持臂都包含一个臂旋转关节（4），所述两个夹持臂在空间平面上呈现X型并关于所述夹持装置的中轴线左右对称；所述夹持装置以所述臂旋转关节（4）为支点，完成夹持动作。
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